[发明专利]一种冻干机生产线的西林瓶套框装置及其套框方法

说明书

本发明公开一种冻干机生产线的西林瓶套框装置及其套框方法，该冻干机生产线的西林瓶套框装置包括输送带、滑轨、阻尼块、围框、理瓶装置、推板。滑轨为两个，滑轨沿输送带的运行方向向下倾斜对称设于输送带两侧的上部，两个滑轨均由平直段和内弧斜槽段组成，且内弧斜槽段位于下部，两个滑轨在其所形成的滑行空间的外侧均设有护栏，内弧斜槽段底端设有阻尼块。冻干机生产线的西林瓶套框装置的套框方法是理瓶装置将西林瓶整理整齐；后由推板推至输送带上；机械手将围框放入滑轨护栏内后围框自由下滑；启动输送带，输送带带动西林瓶和围框一起前行至围框完整地套入西林瓶。该冻干机生产线的西林瓶套框装置结构简单、易操作、卫生质量高、成本低。

技术领域

本发明涉及机械自动化控制技术领域，具体涉及一种结构简单、卫生质量高、成本低的冻干机生产线的西林瓶套框装置及其套框方法。

背景技术

真空冷冻干燥机俗称冻干机，是一种广泛应用于医药、食品行业的干燥设备，其用途在于让物质在低温下冻结，使其中的水分在真空状态下升华，并用冷凝的方法收集冷凝的水分以达到物质干燥脱水的目的。

硼硅玻璃或钠钙玻璃管制（模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子，有棕色，透明等种类，硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。瓶颈部较细，瓶颈以下粗细一致，瓶口略粗于瓶颈，略细于瓶身。一般用做疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品的包装。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。

目前，随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，冻干机在疫苗、血制品、生物制药、保健品等方面的使用要求也越来越高，而西林瓶也被越来越多地应用到这些药液的盛装中。

因为涉及到医药、食品行业，允其是医药注射制剂型，制造商的每一个制造环节都必须按照CFDA发布的2010年版GMP规范来执行。

用西林瓶盛装的药液，要求其整个生产工艺均保持A级无菌区。而对西林瓶的操作，如西林瓶的理瓶、套框、脱框等，均要求在无菌环境下操作。

就对西林瓶的套框来讲，以往西林瓶的套框方法是：西林瓶围框先放入灌装机出口的集瓶底盘上，随时由人工进行满瓶干预如围框底盘插入、暂时的刀片截止西林瓶，再人工搬移至冻干机搁板上。这样操作的直接后果：

（1）、西林瓶内的药液无菌性存在无法确定的风险因子，不符合现行的2010版GMP法规；

（2）、从灌装机出口至冻干机搁板上来回，至少二个人员以上配合，工作强度大，人工成本高。

目前又出现新的西林瓶套框方法，采用把灌装线出口至冻干机搁板通过输送线等方法连起来，用自动理瓶后的自动套框方法进行无菌转移。其工作过程如下：通过机械手把围框转移到高于西林瓶高度的上方空间夹持框架上，由夹框机构自动夹住，一组西林瓶到达指定位置后，输送带自动停止，由机械升降器朝下运动至一个工位，自夹持机构动放松围框，围框就此套入一组西林瓶。再由输送带转移至相应的工位上。

这种方法的优点是：一组西林瓶到达一个工位，通常由伺服电机结合光电传感器来完成，其控制精度高。但其也存在以下缺点：由于其机械传动精度高，对零配件的安装技术要求高，因此成本也大大提高；对围框的刚度要求高，用料成本多，且围框加工难度也大，多次使用后容易变形。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便、卫生质量高、成本低的西林瓶套框装置。

为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：