[发明专利]高压输电线路感应式取电的自动化四旋翼激光除冰装置

权利要求书

1.高压输电线路感应式取电的自动化四旋翼激光除冰装置，包括机身，所述的机身的前端对称安装有第一、第二旋翼，所述的机身的后端对称安装有第三、第四旋翼，所述的第一、第二、第三、第四旋翼分别与一无刷直流电机相连，所述的无刷直流电机分别连接一电机调速器，所述的电机调速器调节无刷直流电机的转速；所述的电机调速器均与飞行控制器相连，所述的飞行控制器控制电机调速器的调节；驱动电源，所述的驱动电源由取电PT通过高压线路取电，并通过导线连接12V稳压模块给所述的自动化四旋翼激光除冰装置提供电能；半导体激光器，所属的半导体激光器位于所述机身的下方，并通过可控万向节与所述的机身相连接，所述的可控万向节与所述的飞行控制器连接，所述的半导体激光器开关与所述的飞行控制器；其特征在于：还包括角速度传感器和角度传感器，所述的角速度传感器与角度传感器分别与所述的飞行控制器连接。

2.如权利要求 1所述的高压输电线路感应式取电的自动化四旋翼激光除冰装置，其特征在于 ：所述的机身上安装有用于高空采集图像的无线摄像头，所所述的机身上安装有用于高空采集图像的无线摄像头，所述的无线摄像头具有独立的数据处理能力并与stm32控制器连接。

3.如权利要求 1 或2所述的高压输电线路感应式取电的自动化四旋翼激光除冰装置，其特征在于：所述的驱动电源由PT取电模块通过高压线路取电，并通过导线连接12V稳压模块给所述的高压输电线路感应式取电的自动化四旋翼激光除冰装置提供电能。

4.如权利要求3所述的高压输电线路感应式取电的自动化四旋翼激光除冰装置，其特征在于：所述的半导体激光器位于所述机身的下方，并通过可控万向节与所述的机身相连接，所述的可控万向节与所述的飞行控制器连接，所述的半导体激光器的控制开关与所述的飞行控制器连接。