[发明专利]一种无人机飞行管理方法有效
| 申请号： | 201510273596.7 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN104809918B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张忠义 | 申请（专利权）人： | 张忠义 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400050 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 管理 方法 | ||
1.一种无人机飞行管理方法，特征是：包括手机APP，授权服务器，手机APP需要事先在授权服务器注册；无人机控制盒内具有一不可被任何设备读取的字符串密匙，且在授权服务器里也存储有相同的字符串密匙，步骤是：
（1）、手机APP向授权服务器发出飞行计划申请，申请中含飞行空域描述；
（2）、授权服务器将飞行空域描述连同字符串密匙加密，形成空域密匙，然后将空域密匙回复给手机APP；
（3）、手机APP将飞行空域描述与空域密匙传送给无人机控制盒；
（4）、无人机控制盒将飞行空域描述与字符串密匙按授权服务器相同加密方式加密，将此加密结果与手机APP传送过来的空域密匙比较，如果相符则许可无人机起飞，否则不允许无人机起飞；
所述空域是由若干经纬度点限制的平面区域及上下海拔高度界定的，或由指定起点、终点、空域宽度、空域高度界定的。
2.一种无人机飞行管理方法，特征是：包括一独立的无人机操控设备，手机APP，授权服务器，手机APP需要事先在授权服务器注册；无人机控制盒内具有一不可被任何设备读取的字符串密匙，且在授权服务器里也存储有相同的字符串密匙，步骤是：
（1）、手机APP向授权服务器发出飞行计划申请，申请中含飞行空域描述；
（2）、授权服务器将飞行空域描述连同字符串密匙加密，形成空域密匙，然后将空域密匙回复给手机APP；
（3）、手机APP将飞行空域描述与空域密匙传送给无人机操控设备，无人机操控设备再转发给无人机控制盒；
（4）、无人机控制盒将飞行空域描述与字符串密匙按授权服务器相同加密方式加密，将此加密结果与手机APP传送过来的空域密匙比较，如果相符则许可无人机起飞，否则不允许无人机起飞；
所述空域是由若干经纬度点限制的平面区域及上下海拔高度界定的，或由指定起点、终点、空域宽度、空域高度界定的。
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