[发明专利]三轴绑松机的绑松夹持机构模组

说明书

技术领域

本发明属于制作圣诞树的松枝机械装置领域，具体地说，是涉及一种三轴绑松机的三轴绑松机的绑松夹持机构模组。

背景技术

随着科技的发展，市场的需要，圣诞树松枝绑线越来越机械化和自动化，但是市场上的圣诞树绑松机制作松枝效果不是很理想，无法解决绑松机中绑松夹持的自动化，靠人工的绑松，其工作效率非常低，而且绑出来的松枝规格很难统一化，规格化。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种自动化程度高、结构简单的三轴绑松机的绑松夹持机构模组。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

三轴绑松机的绑松夹持机构模组，包括支座，其特征在于：还包括设置在支座上的滑轨，所述的滑轨两端分别设置了左松夹和右松夹，所述的左松夹下方设有气缸，右松夹上设有感应器和复位弹簧，右松夹后面设有并固定在滑轨上的弹簧夹板，复位弹簧与弹簧夹板相连接，左松夹与右松夹之间设有限位感应杆，所述的限位感应杆与感应器相连接，滑轨上还设置了松夹限位座。

进一步地，所述左松夹的夹角处设置有左松夹齿槽。

进一步地，所述右松夹的前端设置了右松夹齿槽，且与左松夹齿槽同一水平。

进一步地，所述限位感应杆设置在左松夹齿槽和右松夹齿槽的下方。

本发明的有益效果是：本发明结构简洁，模组化设计，能智能化感应到松枝，并自动把铁枝条和松枝夹持在一起完成第一次单节绑松，完全替代手工握住铁枝条和松枝，这样既能大幅度减轻工人的劳动强度，又能使绑出来的产品规格统一，同时由于是三根绑轴，所以一个工人可以一次性依次放入三枝松，分三层操作，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

上述附图中的附图标记的名称为：

1－支座，2－滑轨，3－左松夹，4－右松夹，5－气缸，6－感应器，7－复位弹簧，8—弹簧夹板，9－限位感应杆，10－夹松限位座，3a－左松夹齿槽，4a－右松夹齿槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式并不仅限于此。

实施例

如图1所示，三轴绑松机的绑松夹持机构模组，包括支座1，还包括设置在支座1上的滑轨2，所述的滑轨2两端分别设置了左松夹3和右松夹4，所述的左松夹3下方设有气缸5，左松夹3的夹角处设置有左松夹齿槽3a，右松夹4上设有感应器6和复位弹簧7，右松夹4的前端设置了右松夹齿槽4a，且与左松夹齿槽3a同一水平，右松夹4后面设有并固定在滑轨2上的弹簧夹板8，复位弹簧7与弹簧夹板8相连接，左松夹3与右松夹4之间设有限位感应杆9，具体设置在左松夹齿槽3a和右松夹齿槽4a的下方，所述的限位感应杆9与感应器6相连接，滑轨2上还设置了松夹限位座10。

使用时，启动三轴绑松机，在控制箱上设置好绑松的参数，人工将铁枝条插入三轴绑松机的导线轴中心的铁枝条放置处，此时左松夹3与右松夹4为拉开状，当工人把松枝放入限位感应杆9上，限位感应杆9感受到了松枝，即把此信号传到感应器6，感应器6再把信息传送到控制箱进行分析处理，由控制箱控制着气缸5向前推动作用，在气缸5的推动作用下左松夹3与右松夹4经滑轨2相对方向向前推进至松夹限位座10，同时导线轴中的铁枝条悬浮在松夹限位座10上，并与滑轨2为相互垂直方向，由于左松夹3与右松夹4的自动收拢夹紧，铁枝条与松枝在左松夹齿槽3a和右松夹齿槽4a相咬合作用下将铁枝条和松枝握紧在一起，完成了一次单节绑松。然后，气缸5缷力后左松夹3回到原位，右松夹4在复位弹簧7的作用下也回到原位，准备好下一次的绑松。

以上为本发明最佳实施方式，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。