[发明专利]内置控制器的轮毂式永磁无刷电机

权利要求书

1.一种内置控制器的轮毂式永磁无刷电机，包括转子、定子和内置式控制器，定子与转子配合连接，其特征在于，所述转子上设有轮毂，所述轮毂内侧端贴附有多个成对设置的磁钢，所述定子上设有铁芯和电枢绕组，所述电枢绕组绕设于所述铁芯上，所述铁芯中央设有铁芯钢架，所述铁芯钢架两侧架体端面上开设有铁芯钢圈槽，所述控制器与所述铁芯钢圈槽槽身对应设置，所述控制器内置于所述铁芯钢圈槽内，所述铁芯钢圈槽槽面上设有多个散热孔，所述定子上还连接电机轴，所述控制器与所述电机轴上导出的连接电线连接。

2.根据权利要求1所述的内置控制器的轮毂式永磁无刷电机，其特征在于，所述定子连接转子上时所述铁芯外侧端与所述磁钢之间留有空隙。

3.根据权利要求1所述的内置控制器的轮毂式永磁无刷电机，其特征在于，所述散气孔对应开设于所述控制器摆放位置另一端的铁芯钢圈槽槽面上。

4.根据权利要求3所述的内置控制器的轮毂式永磁无刷电机，其特征在于，所述散气孔为圆形透气孔。

5.根据权利要求1所述的内置控制器的轮毂式永磁无刷电机，其特征在于，所述控制器与所述铁芯钢圈槽对应设置呈半圆弧状。

6.根据权利要求1所述的内置控制器的轮毂式永磁无刷电机，其特征在于，所述控制器可受控于无线遥控器。