[发明专利]一种适用于输油管内壁多层多道焊的焊接设备

权利要求书

1.一种适用于输油管内壁多层多道焊的焊接设备，其特征在于：依次包括支撑输送组件、中控旋转组件和焊接跟踪组件；

所述支撑输送组件包括多个并列设置的底座和位于所述底座下部的导轨，每个所述底座上均设有能使所述底座在导轨上移动的传动装置，每个所述底座的顶端设有用于支撑工件的支撑架，所述支撑架包括两个对称设置的滚轮；

所述中控旋转组件包括位于安装板上相互连接的电机和回转结构，与所述回转结构传动连接的连接件，所述连接件上设有用于供工件穿过的通孔、两对相互垂直的直线导轨副、用于定位工件的V型块、用于固定工件的链条和用于锁紧链条的链条锁紧器，所述直线导轨副包括直线导轨和滑块，所述V型块底部设有V型块固定板，所述V型块固定板与所述直线导轨副的滑块固定连接；

所述焊接跟踪组件包括传感器、焊枪和用于使所述焊枪在Z向和X向移动的焊枪十字滑架，所述焊枪十字滑架包括焊枪Z向滑架和焊枪X向滑架，所述传感器在所述焊枪Z向滑架带动下上下移动。

2.根据权利要求1所述的适用于输油管内壁多层多道焊的焊接设备，其特征在于：所述传动装置包括电机、与所述电机传动连接的齿轮以及与所述齿轮传动连接的齿条。

3.根据权利要求1所述的适用于输油管内壁多层多道焊的焊接设备，其特征在于：所述电机和回转结构之间设有减速箱。

4.根据权利要求1所述的适用于输油管内壁多层多道焊的焊接设备，其特征在于：所述中控旋转组件还包括升降机、驱动所述升降机升降的手轮，所述升降机之间设有连接轴，所述安装板与所述升降机的升降杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的适用于输油管内壁多层多道焊的焊接设备，其特征在于：所述焊枪十字滑架安装在焊枪十字滑架安装座上，所述焊枪Z向滑架和焊枪X向滑架均包括电动机、控制所述电动机转动的驱动箱、与所述电动机传动连接的滚珠丝杆、与所述滚珠丝杆螺纹连接的连接块以及位于所述连接块底部的导轨，所述焊枪X向滑架固定在所述焊枪Z向滑架的连接块上；所述焊枪固定在所述焊枪X向滑架连接块的前端。

6.根据权利要求5所述的适用于输油管内壁多层多道焊的焊接设备，其特征在于：所述传感器通过支撑杆与所述焊枪Z向滑架上的连接块固定连接。

7.根据权利要求5所述的适用于输油管内壁多层多道焊的焊接设备，其特征在于：所述焊接跟踪组件还包括底座，所述底座上设有Y向滑道、手轮、以及在所述手轮驱动下转动的滚珠丝杆，所述焊枪十字滑架安装座的底座与所述手轮驱动的滚珠丝杆通过螺纹相互配合连接，所述焊枪十字滑架安装座通过底部的滑块与所述Y向滑道滑动连接。

8.根据权利要求1所述的适用于输油管内壁多层多道焊的焊接设备，其特征在于：所述传感器为距离感应器。