[发明专利]手持梳耙式枸杞采摘机

说明书

技术领域

本发明属于采摘枸杞及灌木浆果的手持式采摘机械，特别是一种手持梳耙式枸杞采摘机。

背景技术

目前在枸杞及灌木浆果的采收多采用人工采收，采收劳动强度大，采收的效率低，用工的量大，制约了整个产业的发展，基于此，也出现了一些手持振动和自动手持式采收装置，但也存在很多问题：

1采摘需要二次收集，增加了采收工序和二次坏果率；

2由于枸杞为一年多次成熟多次采摘的作物，振动对枝条损伤率大，影响枸杞后续结果。

发明内容                                                            

本发明的目的在于提供一种手持梳耙式枸杞采摘机，采摘枸杞及灌木浆果可以用机械化代替人工采摘，采摘效率高，质量好，果实破损率低，可以降低采摘的劳动强度。

本发明的目的是这样实现的：一种手持梳耙式枸杞采摘机,收果仓仓体的上口敞开，在收果仓仓体内通过轴承安装着耙果器轴,在耙果器轴上径向均布设置着耙刷果齿排，耙刷果齿排为沿耙刷果轴轴向均布设置的耙刷果齿梳，收果仓仓体的开口前侧连接着导枝盘，在导枝盘上均布设置着与耙果器轴相垂直的前导梳轨，在收果仓仓体的开口上横向均向设置着后导梳轨，收果仓仓体连接着机壳，在机壳内安装有电池驱动的减速电机，减速电机连接着耙果器轴。

采摘时分离交插枝条的阻挡利于采果，本发明收果仓的仓体开口前侧连接着导枝盘，在导枝盘上设置着一排倒立的V型前导梳轨，横跨开口处有圆弧型后导梳轨，通过前后两排立起的梳齿将要采摘的枝条梳理成与收果仓内的耙果器轴垂直，在耙果器握柄内减速电机的带动下通过转动将果实耙刷采下；握柄与收果仓的一个侧面连接，握柄上的可调速电源开关，可以接通蓄电池盒内的蓄电池给减速电机供电，又能通过调整工作电压的方式调整减速电机速度；耙果器由三排互成120度的耙刷果齿排组成，耙刷果齿排装有前端为V字型的圆弧状或钉耙齿状的耙刷果齿梳，耙刷果齿梳横截面为扁椭圆状，两侧为刷毛状，安装在耙刷果齿轴上，在耙刷果齿轴带动下通过时转动可将枝条下成熟的果实耙刷进入收果仓，收果仓装满后，按下手握柄上底仓门开关，可将采收的果实倒出。采摘时，推动手握柄上的可调速电源开关，耙果器在减速电机的驱动下向前转动，握住手握柄让收果仓前端沿枝条从根部向前梢方向收果，接近青果时停止，前后两排导梳使枝条限制在梳齿间并与耙果器轴垂直 ，耙刷齿排通过转动对枝条上垂下成熟的果实耙刷下并进入收果仓，完成采摘过程。

在采摘枸杞及灌木浆果时，本发明实现了用机械化代替人工采摘，采摘效率高，质量好，果实破损率低，显著地降低了劳动强度。

附图说明

下面将结合附图对本发明做进一步的描述，图1为本发明实施例1的立体结构示意图，图2为本发明实施例2的立体结构示意图，图3为装有耙刷果齿排的耙果器轴的立体结构示意图。

具体实施方式

一种手持梳耙式枸杞采摘机，如图1、图2、图3所示，收果仓仓体1的上口敞开，在收果仓仓体1内通过轴承安装着耙果器轴2,在耙果器轴2上径向均布设置着耙刷果齿排，耙刷果齿排为沿耙刷果轴2轴向均布设置的耙刷果齿梳3，收果仓仓体1的开口前侧连接着导枝盘4，在导枝盘4上均布设置着与耙果器轴2相垂直的前导梳轨5，在收果仓仓体1的开口上横向均向设置着后导梳轨6，收果仓仓体1连接着机壳7，在机壳7内安装有电池驱动的减速电机，减速电机连接着耙果器轴2。在耙果器轴2上径向均布设置着耙刷果器齿排的数量为2-4排。耙刷果齿梳3的结构为呈圆弧形的齿板，其横截面形状为扁椭圆状，两侧为刷毛状的刷齿，在齿板上设置有T型圆弧状金属骨架，刷齿由硅胶构成。前导梳轨5为呈倒V字形的导向梳轨，前导梳轨5的数量为2-8只。后导梳轨6为圆弧状的导向梳轨，后导梳轨6的数量为3-9只。前、后导梳轨5、6相互交错排列。在收果仓仓体1的底面上铰接着仓门，仓门通过锁扣关闭，由仓门开关8控制锁扣开关。如图1所示的实施例1收果仓仓体1连接的机壳7为圆筒形手柄。如图2所示的实施例2在机壳7的后端连接着带有后手握柄10的后支杆9，在收果仓仓体1上连接着前手握柄11。在收果仓仓体1的底面上纵向设置着果实输送带12，输送带12的卸料端从收果仓仓体1的端面伸出。