[发明专利]一种输水廊道斜井段快速智能检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种输水廊道斜井段快速智能检测系统，其特征是：所述智能检测系统包括操作台、检测小车，操作台与检测小车通过绳索连接，操作平台上设有压载水箱，检测水车上设有高清红外摄像头，所述高清红外摄像头沿检测小车移动的垂直方向360度环视扫描，并通过副无线通讯设备将数据向外传输。

2.如权利要求1所述的一种输水廊道斜井段快速智能检测系统，其特征在于：所述操作台包括主无线通讯设备、操纵杆，主无线通讯设备与副无线通讯设备组成局域网；

所述检测小车还包括离合器、转向器、排绳绞车、行驶伺服驱动器、转向伺服驱动器、绞车伺服驱动器，转向伺服驱动器通过转向器驱动前轮转向，行驶伺服驱动器通过离合器驱动后轮旋转，绳索连接在排绳绞车上，绞车伺服驱动器驱动排绳绞车转动收放绳索，高清红外摄像头、行驶伺服驱动器、转向伺服驱动器、绞车伺服驱动器通过串口通信模块与网络交换机连通，网络交换机通过副无线通讯设备接收或发送数据；

所述操纵杆通过主无线通讯设备向副无线通讯设备发送指令数据，操纵杆能向行驶伺服驱动器、转向伺服驱动器、绞车伺服驱动器发送指令数据。

3. 如权利要求1所述的一种输水廊道斜井段快速智能检测系统，其特征在于：所述操作台还包括监控中心；

所述检测小车还包括辅助摄像头，辅助摄像头通过串口通信模块与网络交换机连通，辅助摄像头设在检测小车的前端；

监控中心通过主无线通讯设备与副无线通讯设备组成局域网接收高清红外摄像头、辅助摄像头数据。

4. 如权利要求1所述的一种输水廊道斜井段快速智能检测系统，其特征在于：所述检测小车包括测距雷达，多个测距雷达对称安装在检测小车二个侧边，测距模块接收测距雷达信息，并通过副无线通讯设备将数据向外传输。

5. 如权利要求1所述的一种输水廊道斜井段快速智能检测系统，其特征在于：所述检测小车上还设有辅助灯源。

6. 如权利要求1所述的一种输水廊道斜井段快速智能检测系统，其特征在于：所述检测小车上还设有高压喷气头，高压喷气头通过气管与气箱连通，气箱里设有多个分隔区，每个分隔区内放置一块干冰，分隔区内壁上设有一个加热电丝，高压喷气头与高清红外摄像头一起旋转。