[发明专利]一种直线电机控制系统及应用该系统的电磁弹射器试验台有效
申请号: | 201510275843.7 | 申请日: | 2015-05-26 |
公开(公告)号: | CN104852667B | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 唐建敏;黄雨萌;汤彤;梅盛 | 申请(专利权)人: | 常州工学院 |
主分类号: | H02P25/06 | 分类号: | H02P25/06;G01R31/34 |
代理公司: | 南京知识律师事务所32207 | 代理人: | 高桂珍 |
地址: | 213022 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直线 电机 控制系统 应用 系统 电磁 弹射器 试验台 | ||
1.一种应用直线电机控制系统的电磁弹射器试验台,包括工作台(1),其特征在于:还包括主控制器、用于测量次级速度及加速度的测量模块和主控制电源,所述的工作台(1)上设置有导轨(2),该导轨(2)通过滑块(8)与动子小车(4)相连,动子小车(4)的前后两端面上均镶嵌有磁铁(41),该磁铁(41)的长度为2a;所述的动子小车(4)的前后两侧均设置有一排沿着动子小车(4)运动方向间隔排布的定子线圈(3),相邻两定子线圈(3)之间的中心距为a;上述的定子线圈(3)与磁铁(41)之间留有气隙;每个所述的定子线圈(3)均配置有一套线圈驱动模块;所述的线圈驱动模块包括H桥驱动模块、可编辑逻辑器件和并排设置的用于获取电磁作用区域信息的光电位置传感器一(5)、用于获取磁极极性信息的光电位置传感器二(6),光电位置传感器一(5)和光电位置传感器二(6)均设置在相邻两定子线圈(3)的中间位置处;所述的光电位置传感器一(5)、光电位置传感器二(6)分别与可编辑逻辑器件的输入端相连,可编辑逻辑器件的输出端通过H桥驱动模块与定子线圈(3)相连,H桥驱动模块通过超级电容模组与快速充电器相连;所述的光电位置传感器一(5)的控制开关为遮光板一(9),遮光板一(9)设置在动子小车(4)的底端面上,遮光板一(9)的长度与动子小车(4)的长度一致;所述的光电位置传感器二(6)的控制开关为遮光板二(10),遮光板二(10)设置在动子小车(4)的底端面上,遮光板二(10)的长度与动子小车(4)的一致,其中遮光板二(10)的中部设置有缺口,该缺口的长度为2a;所述的测量模块通过主控制器与上述的可编辑逻辑器件相连;所述的主控制电源分别与可编辑逻辑器件、主控制器、测量模块、光电位置传感器一(5)和光电位置传感器二(6)相连。
2.根据权利要求1所述的一种应用直线电机控制系统的电磁弹射器试验台,其特征在于:所述的测量模块为激光测距仪。
3.根据权利要求1所述的一种应用直线电机控制系统的电磁弹射器试验台,其特征在于:所述的测量模块为一排沿着动子小车(4)运动方向排布的光电位置传感器三(7),该光电位置传感器三(7)设置在相邻两定子线圈(3)的中间位置处,且与光电位置传感器一(5)和光电位置传感器二(6)并排排布;所述的光电位置传感器三(7)的控制开关为遮光板三(11),遮光板三(11)设置在动子小车(4)的底端面。
4.根据权利要求2或3所述的一种应用直线电机控制系统的电磁弹射器试验台,其特征在于:每个所述的定子线圈(3)上均连接有可直观了解定子线圈(3)是否工作的显示装置(12),该显示装置(12)主要由双色发光二极管、快恢复二极管和限流电阻构成。
5.根据权利要求4所述的一种应用直线电机控制系统的电磁弹射器试验台,其特征在于:所述的光电位置传感器二(6)设置有两排,并设置在导轨(2)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种应用直线电机控制系统的电磁弹射器试验台,其特征在于:所述的导轨(2)的一端设置有可以对动子小车(4)预加动力的预加动力装置,该导轨(2)的另一端设置有缓冲刹车装置;所述的预加动力装置包括横截面形状为倒置的“凵”字形的支架(13)和缓冲刹车装置,所述的支架(13)安装在工作台(1);所述的支架(13)的顶板上安装有电机(14),该电机(14)的活塞杆穿过支架(13)的顶板与锁紧杆(15)的中部固连;所述的锁紧杆(15)的一端与支架(13)的侧板铰连接,锁紧杆(15)的另一端为倒钩一(151),该倒钩一(151)与设置在动子小车(4)上的倒钩二(152)相卡合;所述的缓冲刹车装置包括气体弹簧(17);所述的气体弹簧(17)的一端与设置在工作台(1)上的安装座(18)相连,该气体弹簧(17)的另一端与缓冲滑块(16)相连。
7.根据权利要求6所述的一种应用直线电机控制系统的电磁弹射器试验台,其特征在于:还包括针对H桥驱动模块散热的冷却装置,该冷却装置主要由高速涡轮风扇和梳状铝制散热片构成。
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