[发明专利]展示机动车的车辆周围环境信息的方法

说明书

本发明涉及一种用来描述机动车的车辆周围环境信息的方法，其中该方法(1)具有以下步骤：‑通过至少两个设置在机动车车辆正面区域中的摄像头拍摄前方的车辆周围环境(2)；‑确定经拍摄的车辆周围环境内的物体(3)；‑如果已确定了车辆周围环境内部的至少一个物体，则确定机动车的驾驶员的视野(4)，并且进一步比对，该物体是否影响了机动车驾驶员的视野(5)；‑如果驾驶员的视野被确定的物体影响，则对拍摄到的车辆周围环境内的信息进行探测，该车辆周围环境并不位于机动车驾驶员视野的内部(6)；‑透视地在驾驶员的确定的视野中展示探测到的信息。

技术领域

本发明涉及一种用来展示机动车的车辆周围环境信息的方法，尤其涉及一种方法，使机动车驾驶员注意来自机动车的被遮挡的周围环境的车辆周围环境信息。

背景技术

在驾驶机动车时，驾驶员通常要注意有关其机动车的周围环境的信息。这例如在驶过狭窄道路时或为停车而调车时也需要注意这些信息。为此目的，已研制出一种摄像系统，它通过安装在机动车中的监控器为驾驶员创造更大的视角，并且允许监控不可直接看到的机动车周围环境。

由文献DE 10 2004 009 364 A1已知一种用于机动车的可视系统，它由四个摄像头构成，它们分别安装在机动车的四个角中。前方和后方的摄像头的视频画面通过两个转换元件同时带到两个LCD显示屏上，这些显示屏设置在仪表板上，因此驾驶员能够在拐弯或熄火之前预料到这些角落周围的交通状况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用来描述车辆周围环境信息的方法，在视野受限的情况下(例如由前行的机动车引起)借助该方法能够辅助机动车的驾驶员。

按本发明的实施例，所述技术问题通过一种用来展示机动车的车辆周围环境信息的方法来实现，该方法具有以下的步骤:前面的车辆周围环境通过至少两个设置在机动车的车辆正面区域(车辆前部)中的摄像头拍摄，并且随后确定被拍摄的车辆周围环境内的物体。如果在此已确定了车辆周围环境内部的至少一个物体，则确定机动车驾驶员的视野，并且进一步比对(abgeglichen)，该物体是否影响了机动车驾驶员的视野。如果驾驶员的视野被已确定的物体影响，则探测拍摄到的车辆周围环境内的信息，该车辆周围环境并不位于机动车视野的内部。然后，在驾驶员的确定的视野中透视地或立体地示出这些探测到的信息。

因此基本理念是，如果机动车驾驶员朝前的视线由于置于行驶前方的障碍物而被局部地遮挡，则该视线能够通过将被遮挡信息在驾驶员视野中的透视显示来补充。如果左边和右边的摄像头(其优选指摄像机)不再能共同地探测到特定的物体，则例如会出现这种遮挡情况。这两个摄像头在此设置得优选离机动车的车辆中心尽可能远，例如设置在两个外反射镜壳体上。

这种方法的优点是，借助该方法提供了一种用来展示车辆周围环境信息的方法，在视野受限的情况下(例如由前行的机动车、尤其是卡车或载货车引起)借助该方法能够帮助机动车的驾驶员。因此使机动车驾驶员能够注意不可见的障碍物或类似物体，否则它可能会被机动车驾驶员的视野内的被探测到的物体所遮挡。这又降低了事故危险并因此提高了驾驶安全性，尽管该障碍物还未处于驾驶员视野中，但因为驾驶员提前关注了该障碍物并且能够准备实施可能必要的驾驶技巧或驾驶操作，因此驾驶员能够提前对其周围环境中的变化做好思想准备。

这些探测到的信息在此指有关其它机动车和/或步行者和/或路标的信息，它们存在于拍摄到的车辆周围环境中，但未位于驾驶员视野中。此外，该探测到的信息也可例如指被遮挡的交通信号灯装置或者施工工地(其具有或没有变化的道路指引和相应的车道标志)，因此这些探测到的信息包含所有偶然的和暂时的信息，它们当前是被遮挡的，但是也可指可能的障碍物，因此可能需要相应的驾驶技巧或驾驶操作来躲避可能的障碍物。