[发明专利]一种基于隐式PI的数字锁相环与电网同步系统

权利要求书

1.一种基于隐式PI的数字锁相环与电网同步系统，其特征在于，包括鉴相器、环路滤波器和压控振荡器：

所述鉴相器为其中，k_p和k_i为控制系数，和Δω分别为估计的和真实的角频率偏差；

所述环路滤波器为GLPF(s)=ΔωΔω^=2πs+2πkd;]]>

所述压控振荡器为θ＝∫ωdt；

所述鉴相器中锁相环恒幅值的Park变换T_dq，

Tdq=23cosθcos(θ-2π/3)cos(θ+2π/3)-sinθ-sin(θ-2π/3)-sin(θ+2π/3)]]>

其中，θ为锁相环检测到的电网电压u_a、u_b、u_c的相位，

且

其中u_m＝U_m/U_base为电压幅值U_m的标幺值，U_base为基准值，为电网电压的幅值和相位，ω₀为电网额定角频率；

电网电压的dq轴分量为

其中，为锁相环的相位差，

其中k_ω为控制系数；进一步得到所提锁相环结构的数学模型为：

其中，k_d角频率负反馈系数。