[发明专利]状态观察器

权利要求书

1.一种系统，包括：

控制器，所述控制器适于输出控制信号，以及

适于估计受控设备的内部状态的状态观察器，所述状态观察器包括受控设备的至少一部分的波数字滤波器模型，

所述控制器适于基于经估计的内部状态来生成控制信号。

2.根据权利要求1的系统，其中，

控制器进一步适于接收来自受控设备的反馈信号，所述控制器适于基于反馈信号来生成控制信号。

3.根据权利要求1的系统，还包括：

参数估计器，其适于基于受控设备的输出和对应于受控设备的输出的内部波数字滤波器状态的比较，来调整波数字滤波器模型的参数。

4.根据权利要求3的系统，其中，

经估计的内部状态包括经调整的参数中的至少一个。

5.根据权利要求1的系统，还包括：

受控设备，其中受控设备适于接收控制信号。

6.根据权利要求1的系统，其中，

波数字滤波器模型包括RLC网络的波数字滤波器模型、基于晶体管的小信号模型的至少一个晶体管的模型或电流镜的波数字滤波器模型中的至少一个。

7.根据权利要求1的系统，其中，

波数字滤波器模型包括传感器的波数字滤波器模型。

8.根据权利要求1的系统，其中，

波数字滤波器模型包括多个n端口适配器。

9.根据权利要求8的系统，其中，

n端口适配器包括至少一个三端口串联适配器。

10.根据权利要求8的系统，其中，

多个n端口适配器包括至少一个三端口并联适配器。

11.根据权利要求1的系统，其中，

经估计的内部状态包括内部电流或内部电压中的至少一个。

12.一种状态观察器，其包括设备的至少一部分的波数字滤波器模型。

13.根据权利要求12的状态观察器，其中，

波数字滤波器模型包括多个n端口适配器。

14.根据权利要求12的状态观察器，其中，

波数字滤波器模型建模束线或传感器中的至少一个。

15.根据权利要求12的状态观察器，其中，

波数字滤波器模型建模电流镜。

16.一种方法，包括：

通过使用设备的至少一部分的波数字滤波器模型，基于控制信号来估计设备的内部状态，以及

基于经估计的内部状态来生成控制信号。

17.根据权利要求16的方法，还包括：

重复生成和估计，以实现控制环路。

18.根据权利要求16的方法，还包括：

基于控制信号来由设备生成设备反馈，其中此外控制信号的生成基于设备反馈。

19.根据权利要求16的方法，其中，

设备包括传感器。

20.根据权利要求16的方法，其中，

波数字滤波器模型包括多个n端口适配器。