[发明专利]具有选择性断开和重新连接的谐波驱动组件有效
| 申请号： | 201510276774.1 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105276019B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | D.巴尔西格 | 申请（专利权）人： | 哈米尔顿森德斯特兰德公司 |
| 主分类号： | F16D13/24 | 分类号： | F16D13/24 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李晨;胡斌 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 断开 重新连接 柔轮 环形齿轮 谐波驱动 移动 滚柱轴承 径向向内 螺线管 球锁 套筒 谐波发生器 旋转致动器 选择性断开 波发生器 断开弹簧 返回弹簧 径向向外 驱动组件 轴向受力 可断开 球轴承 致动器 配置 时轴 停用 锁定 释放 | ||
1.一种选择性可断开和可重新连接的谐波驱动组件，其包括：
柔轮；
环形齿轮，所述环形齿轮经配置从所述柔轮断开并且重新连接到所述柔轮；以及
谐波发生器，所述谐波发生器经配置围绕旋转轴线旋转并且相对于所述轴线基本上径向移动以允许所述断开和重新连接，
其中所述谐波发生器经配置基本上径向向内移动以允许所述断开，并且经配置基本上径向向外移动以允许所述重新连接。
2.根据权利要求1所述的驱动组件，其中所述谐波发生器经配置基本上径向向内移动以允许所述断开，同时留在所述柔轮内。
3.根据权利要求1所述的驱动组件，其中多个滚柱轴承和断开弹簧经配置基本上轴向推动所述谐波发生器，以允许所述滚柱轴承基本上径向向内移动，从而在所述柔轮上释放向外的力，以将所述柔轮从所述环形齿轮断开。
4.根据权利要求3所述的驱动组件，其中所述滚柱轴承和断开弹簧经配置在启用螺线管时基本上轴向推动所述谐波发生器。
5.根据权利要求3所述的驱动组件，其中球锁套管基本上轴向受力，并且多个球轴承被迫基本上径向进入锁定的“断开”位置。
6.根据权利要求5所述的驱动组件，其中当停用螺线管时，所述球锁套管基本上轴向受力，并且所述球轴承被迫基本上径向进入所述锁定的“断开”位置。
7.根据权利要求5所述的驱动组件，其中所述球锁套管通过球锁套管返回弹簧基本上轴向受力。
8.一种旋转致动器，其包括：
选择性可断开和可重新连接的谐波驱动组件，其包括：
柔轮；
环形齿轮，所述环形齿轮经配置从所述柔轮断开并且重新连接到所述柔轮；以及
谐波发生器，所述谐波发生器经配置围绕旋转轴线旋转并且相对于所述轴线基本上径向移动以允许所述断开和重新连接，
其中所述谐波发生器经配置基本上径向向内移动以允许所述断开，并且经配置基本上径向向外移动以允许所述重新连接。
9.根据权利要求8所述的旋转致动器，其中所述谐波发生器经配置基本上径向向内移动以允许所述断开，同时留在所述柔轮内。
10.根据权利要求8所述的旋转致动器，其中多个滚柱轴承和断开弹簧经配置基本上轴向推动所述谐波发生器，以允许所述滚柱轴承基本上径向向内移动，从而在所述柔轮上释放向外的力，以将所述柔轮从所述环形齿轮断开。
11.根据权利要求10所述的旋转致动器，其中所述滚柱轴承和断开弹簧经配置在启用螺线管时基本上轴向推动所述谐波发生器。
12.根据权利要求10所述的旋转致动器，其中球锁套管基本上轴向受力，并且多个球轴承被迫基本上径向进入锁定的“断开”位置。
13.根据权利要求12所述的旋转致动器，其中当停用螺线管时，所述球锁套管基本上轴向受力，并且所述球轴承被迫基本上径向进入所述锁定的“断开”位置。
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