[发明专利]一种旋翼装置及安装该旋翼装置的旋翼机

权利要求书

1.一种旋翼装置，包括连接在飞行器机架（1）上的旋翼架（2），所述旋翼架（2）上转动连接有可与动力装置动力连接的旋翼套筒（3），其特征是：所述旋翼套筒（3）上部装有对称设置的两根旋翼连接臂（4），两旋翼连接臂（4）上对应连接有可绕其轴向方向转动的旋翼翼片（5），所述旋翼架（2）上连接有驱使旋翼翼片（5）转动的浆角调整装置。

2.根据权利要求1所述的旋翼装置，其特征是：所述浆角调整装置包括连接在旋翼架（2）上的驱动拐臂（6），旋翼架（2）上连接有驱使驱动拐臂（6）摆动的浆角动力机，所述旋翼套筒（3）上连接有可上下滑动且与旋翼套筒（3）转动配合的旋翼轴滑套（7），驱动拐臂（6）的一支臂与浆角动力机动力连接、另一支臂与旋翼轴滑套（7）铰接，旋翼轴滑套（7）上通过球铰链铰接有联动连杆（8），所述旋翼翼片（5）上固接有驱动转套（9），驱动转套（9）上固接有伸出的浆角调整横杆（10），浆角调整横杆（10）与联动连杆（8）通过球铰链铰接。

3.根据权利要求2所述的旋翼装置，其特征是：所述旋翼架（2）上连接有旋翼头主轴（11），所述旋翼套筒（3）转动连接在旋翼头主轴上，所述旋翼轴滑套（7）滑动连接在旋翼头主轴（11）上，所述旋翼轴滑套（7）的上部转动连接有与动力装置动力连接的驱动齿轮（12），所述旋翼套筒（3）通过下伸的支臂与驱动齿轮（12）动力连接。

4.根据权利要求3所述的旋翼装置，其特征是：所述旋翼套筒（3）的顶部设置限位座套（13），所述驱动齿轮（12）上装有两支上伸支臂（14），两上伸支臂（14）的顶部装有位于限位座套（13）中的联动臂（15），所述联动连杆（8）通过球铰链与联动臂（15）铰接。

5.根据权利要求2所述的旋翼装置，其特征是：所述旋翼架（2）上装有固定铰轴（30），所述驱动拐臂（6）上设有长条孔（34），驱动拐臂（6）通过固定销轴穿装在长条孔中连接在旋翼架（2）上。

6.根据权利要求2所述的旋翼装置，其特征是：所述浆角动力机构为连接在旋翼架（2）上的驱动电机（31），驱动电机（31）的动力输出轴上装有曲柄（32），所述驱动拐臂（6）的支臂与曲柄之间连接有连杆（33）。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的旋翼装置，其特征是：所述旋翼架（2）包括连接在飞行器机架（1）上的固定架（21），所述固定架（21）上连接有可左右摆动且可前后摆动的活动架（22），所述旋翼套筒转动连接在活动架（22）上。

8.根据权利要求7所述的旋翼装置，其特征是：所述固定架（21）上通过纵向设置的铰轴铰装有联动架（23），所述活动架（22）通过横向设置的铰轴铰装在联动架（23）上，所述固定架（21）通过球铰链铰装有横向间隔的两根动力推杆（16），所述活动架（22）上装有横向设置的平衡轴（17），所述两动力推杆（16）的上端分别与平衡轴（17）铰接。

9.根据权利要求3或4所述的旋翼装置，其特征是：所述动力装置包括连接在飞行器机架（1）上的动力驱动机（25），飞行器机架（1）上转动连接有通过离合器与动力驱动机（25）动力连接的预旋驱动轴（26），预旋驱动轴（26）上的螺杆段上动力连接有可与驱动齿轮（12）啮合的预旋驱动齿轮（27），所述预旋驱动轴（26）上转动连接有限制预旋驱动齿轮上升高度的顶部挡块（28），顶部挡块（28）上装有向下伸出且位于所述螺杆段上的挤紧弹簧（29）。

10.一种旋翼机，包括飞行器机架（1），飞行器机架（1）上连接有由动力装置驱动的螺旋桨（18），其特征是：所述飞行器机架（1）上连接有如权利要求1-9中任一项中所述的旋翼装置。