[发明专利]一种数控程序刀具路径优化方法

权利要求书

1.一种数控程序刀具路径优化方法，线段ABC是轮廓加工中取出的一段线，刀具从A点经过B点，再到C点，设C点为超程点位；其特征在于：在沿AB线段切线方向在B点增加圆弧路径B-B₁，使刀具移动到B₁点，B₁点远离零件，在该点退刀；B₁点退刀后，接着移到B₂点，旋转C轴角度值，再移动到B₃点，下刀至B₄点，使用圆弧切入的走刀路径移动至B点，直至C点，整个步骤结束。

2.根据权利要求1所述的一种数控程序刀具路径优化方法，其特征在于：各点坐标计算方法如下：

已知A点坐标为（X_a,Y_a），B点坐标为（X_b,Y_b），C点坐标为（X_c,Y_c）,B₄点距AB线段的值（B₁点距BC线段的值）dr，抬刀距离dz，切出，切入圆弧r，可得：

B'(X',Y')点的增量坐标为：

B₁(X'',Y'')点的坐标由B-B'线段绕B点旋转β角度，值为：

B₄点的坐标值计算方法同上，但圆弧方向不同，仅需将C点坐标代入（X_a，Y_a）中，β公式更改为：；

B₂的XY坐标值和B₁相同，B₃的XY坐标值和B₄相同，仅Z坐标值增加了dz；

上述公式A，B，C点为已知，r，dr值需要预先设定合格的初始值，并计算出B₁ 、B₂、 B₃、 B₄的位置作为优化后刀具轨迹点。