[发明专利]一种三相桥式PWM整流器开关管开路故障容错控制方法

权利要求书

1.一种三相桥式PWM整流器开关管开路故障容错控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1，根据检测到的开路故障的信息，按表1确定受故障影响的扇区，其中灰色区域为矢量变化仅受零矢量影响的区域，半阴影区域为受零矢量和一个有效矢量共同影响的区域；

表1 任一开关管开路故障对应的受影响扇区

步骤2，采集三相网侧电流ia、ib、ic，经坐标变换确定扇区，进行正常的SVPWM操作；

步骤3，对所述步骤1中确定的受故障影响扇区，使用其中唯一可用的正确电压零矢量，代替故障零矢量，并调整正确零矢量和正确有效电压矢量的作用顺序和时间，修正PWM开关模式；

步骤4，用修正后的空间电压矢量对应的开关信号驱动相应的开关管。

2.根据权利要求1所述的三相桥式PWM整流器开关管开路故障容错控制方法，其特征在于，所述步骤3具体包括如下步骤：

步骤3-1，按表2确定开关管开路故障后故障零矢量和有效矢量的变化情况；

表2 任一开关管开路故障前后基本电压矢量变化情况

步骤3-2，在单管故障情况下，对于矢量变化仅受零矢量影响的区域，即表1中灰色区域，采用不连续PWM技术，移除故障零矢量，用可用的零矢量代替以实现完全补偿；对于受零矢量和一个有效矢量共同影响的区域，即表1中半阴影区域，用可用的零矢量代替故障零矢量，并将故障的有效矢量的作用时间的一半加到有用的零矢量上，即采用矢量映射的方法，将原参考矢量正交映射到可用的有效矢量上，实现部分补偿； 故障电压矢量由(1)修正为(2)：

式中：Vzero和分别为正常情况下和开路故障后错误的零矢量，Vactive为故障后可以使用的有效矢量，Vn和Vn+1则为有效矢量；

当n＝7时，用n＝1代替；n＝-1时，用n＝5代替；n＝0时，用n＝6代替；

步骤3-3，对于多管(2个开关管)故障情况中受多管故障共同影响的区域，若同一桥臂的两个开关管同时发生故障，可采用如步骤3-2的单管故障容错控制方法；若三个桥臂上管的两个或下管的两个同时发生故障，采用如步骤3-2中的部分补偿的方法；若三个上管中的一个和三个下管中的一个同时发生故障，无需进行补偿。