[发明专利]激光水平仪调试系统、调试装置及方法

权利要求书

1.一种激光水平仪调试系统，用于自动化地对激光管透过柱面镜形成的待调试激光线进行调试，其特征在于，包括：

至少一调试装置，用于通过改变该激光管和该柱面镜的相对位置及整体位置，来调整待调试激光线的曲度、平移位置以及以特定基点进行旋转的角度，以将待调试激光线调试到基准位置和基准形状；

至少一传感器，用于监测待调试激光线的位置和形状，每个传感器对应监测一个待调试激光线；

一控制器，用于接收该传感器发送来的测量数据，并对测量数据进行处理，以控制该调试装置将待调试激光线调试到基准位置和基准形状。

2.如权利要求1所述的激光水平仪调试系统，其特征在于，该调试装置进一步包括：

一第一转台，设置在用于安装柱面镜的一柱面镜支架和用于安装激光管一激光管支架下方，用于根据该控制器发出的控制信号，使该柱面镜支架和该激光管支架一起以设定的基点转动，以使待调试激光线平移；

一摆台，设置在该柱面镜支架下方，用于根据该控制器发出的控制信号，使该柱面镜支架以柱面镜中心轴为转轴摆动，以使待调试激光线以特定基点进行旋转；

一第二转台，设置在该柱面镜支架下方，用于根据该控制器发出的控制信号，使该柱面镜支架以柱面镜中心为圆心转动，以调整待调试激光线的曲度。

3.如权利要求2所述的激光水平仪调试系统，其特征在于，该调试装置还包括：一第一基台，

该柱面镜支架设置在该摆台上，该摆台设置在该第二转台上，该第二转台和该激光管支架一同设置在该第一基台上，该第一基台设置在该第一转台上。

4.如权利要求3所述的激光水平仪调试系统，其特征在于，该调试装置还包括：

一第二基台，其设置有倾斜角为30度的一上斜面，该第一转台设置在该第二基台上的该上斜面上。

5.如权利要求2所述的激光水平仪调试系统，其特征在于，该摆台上设置有一摆动槽，该摆台沿着该摆动槽摆动。

6.如权利要求1所述的激光水平仪调试系统，其特征在于，该传感器为摄像头，该控制器接收到该传感器发送来的图像数据，并对图像数据进行解析，获取待调试激光线的当前位置和形状，从而根据待调试激光线的当前位置和形状向该调试装置发出控制信号，以控制该调试装置将待调试激光线调试到基准位置和基准形状。

7.一种调试装置，用于根据一控制器发出的控制信号，自动化地对激光管透过柱面镜形成的待调试激光线进行调试，其特征在于，包括：

一第一转台，设置在用于安装柱面镜的一柱面镜支架和用于安装激光管一激光管支架下方，用于根据该控制器发出的控制信号，使该柱面镜支架和该激光管支架一起以设定的基点转动，以使待调试激光线平移；

一摆台，设置在该柱面镜支架下方，用于根据该控制器发出的控制信号，使该柱面镜支架以柱面镜中心轴为转轴摆动，以使待调试激光线以特定基点进行旋转；

一第二转台，设置在该柱面镜支架下方，用于根据该控制器发出的控制信号，使该柱面镜支架以柱面镜中心为圆心转动，以调整待调试激光线的曲度。

8.如权利要求7所述的调试装置，其特征在于，其还包括：一第一基台，

该柱面镜支架设置在该摆台上，该摆台设置在该第二转台上，该第二转台和该激光管支架一同设置在该第一基台上，该第一基台设置在该第一转台上。

9.一种调试方法，用于根据一控制器发出的控制信号，自动化地对激光管透过柱面镜形成的待调试激光线进行调试，其特征在于，包括以下步骤：

设置一第一转台、一摆台以及一第二转台；

根据该控制器发出的控制信号，控制用于安装柱面镜的一柱面镜支架和用于安装激光管一激光管支架一起以设定的基点转动，以使待调试激光线平移；

根据该控制器发出的控制信号，控制该柱面镜支架以柱面镜中心轴为转轴摆动，以使待调试激光线以特定基点进行旋转；

根据该控制器发出的控制信号，控制该柱面镜支架以柱面镜中心为圆心转动，以调整待调试激光线的曲度。

10.如权利要求9所述的调试方法，其特征在于，所述控制该柱面镜支架以柱面镜中心轴为转轴摆动的步骤中，摆动幅度小于等于10度。