[发明专利]高尔夫球的运动状态测定装置

权利要求书

1.一种高尔夫球的运动状态测定装置，其特征在于，

包括：

照相机模块，分别设置在高尔夫球的击打区域的后方上部，具有用于拍摄高尔夫球的第1照相机与第2照相机；

图像处理部，处理借助所述照相机模块拍摄的影像，获取多个用于计算高尔夫球的运动状态的帧，检测在所获取的各个帧内高尔夫球与球杆头部的位置；及

运动状态计算部，以按从所述图像处理部获取的每个帧的高尔夫球与球杆头部的位置及对于所述第1照相机与第2照相机既定的基本信息为基础，计算高尔夫球的运动状态。

2.根据权利要求1所述的高尔夫球的运动状态测定装置，其特征在于，

所述第1照相机与所述第2照相机在与地面相同的高度左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的高尔夫球的运动状态测定装置，其特征在于，

所述第1照相机与所述第2照相机之间的距离为0.1～1m以内，根据从所述第1照相机与所述第2照相机至所述击打区域的距离，及在击打时高尔夫球与高尔夫球手之间的距离决定。

4.根据权利要求1所述的高尔夫球的运动状态测定装置，其特征在于，

还包括：

出发识别部，根据借助所述图像处理部处理的图像，以高尔夫球的位置为基础，识别高尔夫球的出发。

5.根据权利要求4所述的高尔夫球的运动状态测定装置，其特征在于，

所述出发识别部在高尔夫球的位置为既定的出发识别区域内时，识别高尔夫球为出发。

6.根据权利要求1所述的高尔夫球的运动状态测定装置，其特征在于，

所述基本信息包括所述第1照相机与所述第2照相机的地面的高度、所述第1照相机的镜头中心与所述第2照相机的镜头中心之间的距离、第1照相机与第2照相机的拍摄角度及第1照相机与第2照相机的焦距。

7.根据权利要求6所述的高尔夫球的运动状态测定装置，其特征在于，

所述运动状态计算部包括角度计算部，基于以高尔夫球的出发点、对于既定的中心线的高尔夫球的左右侧方向的位置，计算高尔夫球的左右侧方向的角度。

8.根据权利要求6所述的高尔夫球的运动状态测定装置，其特征在于，

所述运动状态计算部，包括：速度计算部，利用所述帧的个数及所述帧内高尔夫球的位置变化量，计算高尔夫球的速度。

9.根据权利要求4所述的高尔夫球的运动状态测定装置，其特征在于，

所述运动状态计算部，包括：高度计算部，利用从连接所述第1照相机的镜头中心与所述第2照相机的镜头中心的直线的基准点至高尔夫球的距离、从所述基准点至高尔夫球的水平方向的移动距离、距离地面的第1照相机与第2照相机的高度及所述第1照相机与第2照相机的垂直方向的拍摄角度，来计算相对于地面的高尔夫球的角度，然后，利用高尔夫球的角度计算高尔夫球的高度。

10.根据权利要求9所述的高尔夫球的运动状态测定装置，其特征在于，

所述高度计算部利用所述第1照相机的镜头中心与所述第2照相机的镜头中心的边缘距离、所述第1照相机的镜头中心与所述第2照相机的镜头中心之间的距离及所述第1照相机与所述第2照相机中任一个焦距来计算从连接所述第1照相机的镜头中心与所述第2照相机的镜头中心的直线的基准点至高尔夫球的距离。

11.根据权利要求4所述的高尔夫球的运动状态测定装置，其特征在于，

所述运动状态计算部包括旋转量计算部，利用根据高尔夫球的位置变化的轨迹与球杆头部的位置变化的轨迹来计算高尔夫球的旋转量。