[发明专利]一种组合导航接收机的频率假锁检测装置和方法有效
申请号: | 201510278658.3 | 申请日: | 2015-05-27 |
公开(公告)号: | CN104849735B | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 蔺晓龙;何文涛;冯华星;翟昆朋;殷明;胡晓峰;王浩 | 申请(专利权)人: | 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 314006 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 组合 导航 接收机 频率 检测 装置 方法 | ||
1.一种组合导航接收机的频率假锁检测装置,其特征在于,包括
积分模块,所述积分模块由同相宽带积分器、正交宽带积分器、同相窄带积分器和正交窄带积分器组成;所述同相宽带积分器与所述正交宽带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n),积分时长小于所述组合导航接收机的积分时长;所述同相窄带积分器与所述正交窄带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n),所述积分时长与所述组合导航接收机积分时长相等。
2.根据权利要求1所述的组合导航接收机的频率假锁检测装置,其特征在于,还包括:
宽带载噪比计算模块,接收同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n),计算输出宽带载噪比CN0_1;
窄带载噪比计算模块,接收同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n),计算输出窄带载噪比CN0_2;
检测模块(304),如果所述宽带载噪比CN0_1与窄带载噪比CN0_2的差大于所述组合导航接收机的载噪比差距,输出假锁标志(109)。
3.根据权利要求1所述的组合导航接收机的频率假锁检测装置,其特征在于,还包括:
宽带功率计算单元;所述宽带功率计算单元由宽带幅度计算模块和宽带累加模块组成;所述同相宽带积分信号和正交宽带积分信号依次通过宽带幅度计算模块和宽带累加器处理获取宽带功率信号;
窄带功率计算单元;所述窄带功率计算单元由窄带幅度计算模块和窄带累加模块组成;所述同相窄带积分信号和正交窄带积分信号依次通过窄带幅度计算模块和窄带累加器处理获取窄带功率;
噪声功率计算单元;所述噪声功率计算单元由噪声幅度计算模块和噪声累加模块组成;所述同相解扩噪声和正交解扩噪声依次通过噪声幅度计算模块和噪声累加器处理获取噪声功率;
检测模块(408),满足宽带通道功率-a*窄带通道功率≥b*噪声通道功率时,输出假锁标志(109),系数a和b由所述组合导航接收机的载噪比差距确定。
4.一种用于权利要求1所述检测装置的组合导航接收机的频率假锁检测方法,其特征在于,包括积分步骤:
分别用同相宽带积分器与所述正交宽带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n),积分时长小于所述组合导航接收机的积分时长;
分别用同相窄带积分器与所述正交窄带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n),所述积分时长与所述组合导航接收机积分时长相等。
5.基于权利要求4所述的组合导航接收机的频率假锁检测方法,其特征在于,还包括:
宽带载噪比计算步骤:由同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n)计算宽带载噪比CN0_1;计算
窄带载噪比计算步骤:由同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n)计算窄带载噪比CN0_2;
假锁检测步骤:如果所述宽带载噪比CN0_1与窄带载噪比CN0_2的差大于所述组合导航接收机的载噪比差距,输出假锁标志(109)。
6.基于权利要求5所述的组合导航接收机的频率假锁检测方法,其特征在于,所述宽带载噪比步骤和窄带载噪比计算步骤中采用VSM方法或窄带宽带功率比方法计算宽带载噪比CN0_1和窄带载噪比CN0_2。
7.基于权利要求4所述的组合导航接收机的频率假锁检测方法,其特征在于,还包括:
宽带功率计算步骤;由同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n)提取宽带信号的幅度,再进行非相干累加,求取宽带功率;
窄带功率计算步骤;由同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n)提取宽窄信号的幅度,再进行非相干累加,求取窄带功率;
噪声功率计算步骤;由同相解扩噪声和正交解扩噪声提取噪声幅度,再进行非相干累加,求取噪声功率;
假锁检测步骤:满足宽带通道功率-a*窄带通道功率≥b*噪声通道功率时,输出假锁标志(109),系数a和b由所述组合导航接收机的载噪比差距确定。
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