[发明专利]一种上料机的分张装置

说明书

技术领域

本发明涉及送料机构技术领域，具体的说是一种上料机的分张装置。

背景技术

一般来说，传统的上料机指的都是通过一个提升机构将索要上料的零件通过提升运输的方式转接的另一个运输装置上，然后进行下料的全过程，但问题是有些输送的零件由于自身带有黏粘性且重量较轻，往往都是好几个粘贴在一起，在运输的过程中需要将其分开，虽然也有专门的人在提升机构与运输装置之间将零件手动分开，但这样做不仅较为耗费劳动力，而且人工分张后零件并不方便接入到后续的运输装置，从而减缓了上料速度。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了可自动化将黏粘的零件分张并将其方便接入到运输装置上的一种上料机的分张装置。

一种上料机的分张装置，主要包括高升架，所述高升架中端设有支撑台，所述支撑台前端设有避让槽，所述避让槽一旁设有通电磁铁。当提升机构将零件提升至避让槽处时，通电磁铁会自身通电并自动将零件吸附，当黏粘在一起的零件被吸附时，由于磁化下的异形相斥的原理，在斥力作用下两两之间相互自动分离，从而完成了初步分张。在这里，通电磁铁不仅起到了初步分张作用还相当于一个中转站作用，让提升机构所提升的货物可以暂时被存储。

所述避让槽上方设有沿前后方向延伸的导轨台板架，所述导轨台板架左端同向设有导轨，所述导轨沿前后方向滑动连接有升降座，所述升降座上安装有升降气缸与沿纵向延伸的细导柱，所述升降气缸连接有与细导柱滑动连接的十字架，所述十字架下端安装有三个吸盘。

所述十字架的左右位置与所述避让槽相适配。

在上述装置中，吸盘用于吸取已被分张存储在通电磁铁上的零件，然后由升降气缸来调整十字架及圆饼类零件的纵向位置，并通过沿导轨向后滑动输送零件。吸盘与通电磁铁的配合作用解决了零件在被分张后难以接入到运输装置的问题。

所述导轨台板架内部前端、后端分别设有通过轴承安装的一号带轮、二号带轮，所述一号带轮与二号带轮之间环绕套接有皮带，所述一号带轮上端连接有安装在所述导轨台板架上端面的电机，所述皮带右部被所述导轨台板架卡夹，所述支撑台后端安装有托辊。

上述装置相当于本发明的运输装置，它的工作方式为：由电机带动一号带轮转动，从而使得皮带可以带动导轨台板架前后滑动，并将零件运输至托辊上端，然后由托辊卸料。然后导轨台板架移动至原位置继续进行对下一个零件的吸附。这种方式自动化程度高，操作简单，控制也较为方便。

本发明的有益效果是：

本发明通过通电磁铁的吸附及同性相斥的原理自动实现对粘合零件的分张功能，并且通过吸盘与通电磁铁的配合作用解决了零件在被分张后难以接入到运输装置的问题且后续的运输、卸料操作控制简单，自动化程度高，操作方便，间接提高了上料速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明的右视结构示意图；

图4为本发明关于图3的A-A剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种上料机的分张装置，主要包括高升架1，所述高升架1中端设有支撑台2，所述支撑台2前端设有避让槽3，所述避让槽3一旁设有通电磁铁4。当提升机构将零件提升至避让槽3处时，通电磁铁4会自身通电并自动将零件吸附，当黏粘在一起的零件被吸附时，由于磁化下的异形相斥的原理，在斥力作用下零件两两之间相互自动分离，从而完成了初步分张。在这里，通电磁铁4不仅起到了初步分张作用还相当于一个中转站作用，让提升机构所提升的零件可以暂时被存储。

所述避让槽3上方设有沿前后方向延伸的导轨台板架5，所述导轨台板架5左端同向设有导轨6，所述导轨6沿前后方向滑动连接有升降座7，所述升降座7上安装有升降气缸8与沿纵向延伸的细导柱9，所述升降气缸8连接有与细导柱9滑动连接的十字架10，所述十字架10下端安装有三个吸盘11。

所述十字架10的左右位置与所述避让槽3相适配。

在上述装置中，吸盘11用于吸取已被分张吸附存储在通电磁铁4上的零件，然后由升降气缸8来调整十字架10及圆饼类零件的纵向位置，并通过沿导轨6向后滑动输送零件。吸盘11与通电磁铁的配合作用解决了零件在被分张后难以接入到运输装置的问题。