[发明专利]薄板取板方法

权利要求书

1.一种薄板取板方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供取板装置，其包括板架及两个设有分片板的防粘连机构，所述两个防粘连机构固定于所述板架的相对两侧，且所述两个防粘连机构的分片板之间的距离沿远离所述板架方向逐渐减小；

提供板材，将其垛叠堆放于所述板架，获得垛叠板材；

提供真空吸吊装置，其包括多个真空吸嘴，所述多个真空吸嘴吸吊所述垛叠板材最上层的板材后进行多次轴向往复伸缩振动，并带动所述板材振动，获得悬空板材；

继续吊升所述悬空板材，所述悬空板材接触所述分片板，并在所述分片板的挤压作用下发生弯曲变形；及

所述悬空板材脱离所述分片板，完成所述板材的取板操作。

2.根据权利要求1所述的薄板取板方法，其特征在于，所述分片板设于所述防粘连机构的顶部，且所述分片板的顶端设有凸起部。

3.根据权利要求1所述的薄板取板方法，其特征在于，所述多个真空吸嘴阵列固定于所述真空吸吊装置，且所述多个真空吸嘴的伸缩振动频率根据实际情况而调节。

4.根据权利要求1所述的薄板取板方法，其特征在于，所述防粘连机构还包括固定端，所述防粘连机构通过所述固定端的底部固定于所述板架，所述分片板设于所述固定端的顶部。

5.根据权利要求4所述的薄板取板方法，其特征在于，所述固定端包括第一调节轴组、第二调节轴组及活动连接所述第一调节轴组和所述第二调节轴组的连接座，所述第一调节轴组及所述第二调节轴组相互垂直，并分别贯穿所述连接座，且所述第一调节轴组连接所述分片板，所述第二调节轴组固定于所述板架。

6.根据权利要求5所述的薄板取板方法，其特征在于，所述连接座还包括多个定位把手，所述多个定位把手部分嵌设于所述连接座，且在所述连接座内部分别抵接所述第一调节轴组及所述第二调节轴组。

7.根据权利要求6所述的薄板取板方法，其特征在于，所述多个定位把手与所述连接座螺纹连接，并分别用于调节所述第一调节轴组及所述第二调节轴组在所述连接座处的轴向位置。

8.根据权利要求7所述的薄板取板方法，其特征在于，提供板材，将其垛叠堆放于所述板架，获得垛叠板材的步骤还包括根据所述板材的尺寸和垛叠高度分别调节所述第一调节轴组和所述第二调节轴组在所述连接座处的轴向位置。

9.根据权利要求1所述的薄板取板方法，其特征在于，提供真空吸吊装置，其包括多个真空吸嘴，所述多个真空吸嘴吸吊所述垛叠板材最上层的板材后进行多次轴向往复伸缩振动，并带动所述板材振动，获得悬空板材的步骤包括如下步骤：

控制所述多个真空吸嘴下降，并贴附于所述垛叠板材最上层的板材表面；

抽出所述多个真空吸嘴与所述最上层的板材之间的空气使所述板材吸附于所述多个真空吸嘴；

提供吹气装置，所述吹气装置对所述板材的边缘进行吹气操作；及

控制所述多个真空吸嘴往复振动多次，形成悬空板材。

10.根据权利要求9所述的薄板取板方法，其特征在于，所述吹气装置为至少一个高压气喷嘴。