[发明专利]轨行式车辆和用于制动车辆的方法

权利要求书

1.一种轨行式车辆（1），该车辆（1）包括布置在所述车辆（1）处的制动装置，所述制动装置具有制动器（2）和用于对制动操作进行闭环控制的制动器控制装置（3），其特征在于，

所述制动装置具有用于测量所述车辆（1）的制动减速度的传感器；并且

所述制动器控制装置（3）被构造成使该制动器控制装置（3）根据所测量的制动减速度调节所述制动器（2）的制动动作，使得经由一定的制动操作实现预定制动减速度，而不超过预定最大制动减速度，并且其中，如果所述制动减速度超过所述预定制动减速度，则减小所述制动减速度，并且如果所述制动减速度相当于所述预定制动减速度，则维持所述制动动作，并且如果所述制动减速度小于所述预定制动减速度，则增加所述制动减速度，其中，所述制动器控制装置（3）被构造成使该制动器控制装置（3）致动所述制动器（2），使得通过释放和/或松开所述制动器（2）以实现最小制动作用与施加所述制动器（2）以实现最大制动作用之间的交替，产生与所述预定制动减速度对应的平均制动减速度。

2.根据权利要求1所述的车辆（1），其特征在于，所述制动器控制装置（3）被构造成使该制动器控制装置（3）根据所测量的制动减速度调节制动力，使得经由一定的制动操作实现恒定的制动减速度。

3.根据权利要求1或2所述的车辆（1），其特征在于，所述传感器是加速度计（4）。

4.根据权利要求1或2所述的车辆（1），其特征在于，所述制动器控制装置（3）具有用于测量所述车辆（1）的速度的速度传感器（4’），并且所测量的速度作为用于对所述制动器（2）的制动动作进行闭环控制的参数传输到所述制动器控制装置（3）。

5.根据权利要求1或2所述的车辆（1），其特征在于，所述制动装置具有联接至所述车辆（1）的驱动轮（10）或所述车辆（1）的制动轮的制动盘（2’），其中，所述驱动轮（10）和/或所述制动轮与至少布置在环路的区段上的对应元件形状配合地和/或摩擦地相配合。

6.根据权利要求1或2所述的车辆（1），其特征在于，所述制动装置包括制动闸瓦，所述制动闸瓦作用在布置于环路处的固定部分上，并且/或者所述制动装置包括用于产生涡流制动作用的电磁体和/或磁体。

7.一种用于制动根据权利要求1至6中任一项所述车辆（1）的方法，该方法包括如下步骤：

a）通过加速度计（4）自动测量所述车辆（1）的制动减速度；

b）通过致动所述制动器（2）而对所述制动减速度进行自动闭环控制，使得该制动减速度采取预定制动减速度，而不超过预定最大制动减速度，其中，所述制动器控制装置（3）被构造成使该制动器控制装置（3）致动所述制动器（2），使得通过释放和/或松开所述制动器（2）以实现最小制动作用与闭合所述制动器（2）以实现最大制动作用之间的交替，产生平均制动减速度，直到实现目标速度，其中，不超过所述目标速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预定制动减速度是恒定制动减速度。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法的步骤a）包括：测量所述车辆（1）的速度，以及将所测量的速度作为用于对所述制动器（2）的制动动作进行闭环控制的参数传输到所述制动器控制装置（3）。

10.一种用于制动根据权利要求1至6中任一项所述的车辆（1）的方法，包括如下步骤：

a）通过速度测量装置自动测量所述车辆（1）的速度；

b）通过致动所述制动器（2）对所述速度进行自动闭环控制，使得不超过预定最大制动减速度，其中，所述闭环控制是通过如下方式实现的：致动所述制动器（2），使得通过释放和/或松开所述制动器（2）以实现最小制动作用与闭合所述制动器（2）以实现最大制动作用之间的交替，产生平均制动动作，直到实现预定制动减速度，而不超过预定最大制动减速度。