[发明专利]垂直起降固定翼飞机

说明书

（一）技术领域

本发明涉及一种垂直起降固定翼飞机，特别是一种左右对称动力电动航模的垂直起降固定翼飞机。

（二）背景技术

现在的固定翼飞机一般不具有垂直起降的能力，即不具有垂直软着陆的能力，与短距离起降能力。

（三）发明内容

鉴于此类电动固定翼飞机的不足，本发明提供一种左右对称动力电动航模的垂直起降固定翼飞机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种垂直起降固定翼飞机，其特征在于，垂直起降固定翼飞机安装有左、右全动副翼，动力装置是左右对称动力组成，飞机的左、右全动副翼分别由左、右翼根至左、右翼尖部分组成，即左、右全动副翼分别是整个左机翼与整个右机翼，或者平行于机体滚转轴即飞机X轴的直线对称切割左、右机翼，从左、右机翼切割面分别至左、右机翼的翼尖部分，即由左翼切割面向所在左翼机翼外侧分割的部分左机翼与同样对称分割的部分右机翼，分别作为左全动副翼与右全动副翼，左、右全动副翼分别对称安装在可以独立向正、负两个方向旋转90度的左、右主轴上，左、右全动副翼主轴分别对称安装在控制其向正负相反两个方向旋转的伺服装置上，并受其控制，并且左、右主翼，左、右全动副翼，左、右全动副翼主轴，与左、右伺服装置有对称的结构与对称的组装。飞机动力为左右对称的电动机或者内燃机，各个动力装置分别具有互为相反的方向施加动力的功能，例如，直流电机正反向旋转，施加方向互为相反的的推力。

本发明固定翼飞机垂直起降飞行包括如下步骤：

（1）电动航模处在平飞状态；

（2）左、右动力电机停止运行；

（3）左、右动力电机瞬时全功率反向运转，迫使飞机速度骤降；

（4）左、右全动副翼分别在各自伺服装置控制下以分别正负旋转相应对称并小于90度的适当角度；

（5）左、右动力电机再次停止运行；

（6）左、右动力电机互为相反方向全功率施加推力，迫使飞机以飞机转向轴即Z轴或者其平行直线为轴旋转，旋转方向以主翼向下产生推力为准；

（7）飞机停止沿原航行的直线运动，转变为以转向轴即Z轴或者其平行直线为旋转轴的旋转运动，维持这个旋转运动；

（8）对称调节左、右动力电机功率，或者对称调节左、右全动副翼的相应角度，达到调节飞机升力大小的目的，进而控制飞机继续垂直升高或者缓慢垂直降落或者悬浮空中的目的。

垂直起降固定翼飞机的工作原理很简单，左、右全动副翼在伺服装置的驱动下向相反的方向旋转对称角度，实际就上形成一个以飞机左、右全动副翼为桨叶的螺旋桨，飞机的左、右动力电机向互为相反的方向施加推力，迫使飞机以转向轴即Z轴或其平行线为旋转轴的旋转运动，达到在垂直方向产生升力，控制飞机的垂直起降。

本发明的有益效果是，提供一种左右对称动力电动航模的垂直起降固定翼飞机，恰当控制左、右全动副翼还可以完成短距离起飞、降落等动作，对于固定翼无人机操作有着非凡的意义。

（四）附图说明

图1是发明右主翼与右全动副翼结构图。

图中，1﹒右全动副翼，2﹒右全动副翼伺服装置。

（五）具体实施方式，以图1为例，将右机翼分割出部分机翼作为右全动副翼，右全动副翼被固定在右全动副翼主轴上，主轴受右全动副翼伺服装置控制，伺服装置可以是常用的舵机，或者步进电机等，对应安装左机翼，安装具有双向施加动力功能的左、右动力电机，可以不安装水平尾翼控制舵机，与水平尾翼舵面，飞机起飞后按照上述步骤就可以完成垂直起降飞行，悬空飞行。