[发明专利]一种基于视频输入的获取隔空手势轨迹的方法

权利要求书

1.一种基于视频输入的获取隔空手势轨迹的方法，其特征在于：所述方法包括：

(1)输入总帧数m，用摄像头捕获n帧图像的数字序列，并且放到n帧摄像头捕获的图像数据pBG_Buffer[n]中；

(2)获取对应手势运动轨迹的白点的坐标集合白点数；

(3)获取每一帧手势的坐标值X,Y；

(4)判断帧数n>＝m，如果是，即捕获帧数m的值与总帧数相等，则根据(2)利用B样条画出轨迹，然后转入步骤(5)；否则，返回到(1)继续执行，重新捕获n帧图像并累计总帧数；

(5)结束；

所述步骤(2)是这样实现的：

(21)获取n帧中首帧图像的灰度信息，设为Gray1(i)(j)；

(22)获取其他n-1帧图像的灰度信息，设为Gray(i)(j)，并判断fabs(Gray(i)(j)-Gray1(i)(j))<阈值是否成立；

(23)如果fabs(Gray(i)(j)-Gray1(i)(j))<阈值则Gray(i)(j)＝0，否则Gray(i)(j)保持不变；

(24)ZongGray(i)(j)＝ZongGray(i)(j)+Gray(i)(j)，ZongGray(i)(j)记录叠加后图像对应的各个像素的灰度值；

(25)判断n帧是否执行完毕，如果否，则返回步骤(22)，如果是，则判断ZongGray(i)(j)>255是否成立，若是，则ZongGray(i)(j)＝255，否则ZongGray(i)(j)＝0；

(26)根据ZongGray(i)(j)的信息生成灰度图；

(27)对所述灰度图进行膨胀；

(28)对灰度图进行细化；

(29)获取细化后生成白点的坐标X,Y值，并统计细化后的轨迹的白点的坐标X，Y值，并记下这n帧的白点数，然后进行B样条拟合。

2.根据权利要求1所述的基于视频输入的获取隔空手势轨迹的方法，其特征在于：所述步骤(26)是这样实现的：

(A1)输入图像叠加处理完后的各个像素点的灰度值，定义位图文件头、位图信息头和调色板和位图数据信息；

(A2)新建由灰度值对应的灰度图；

(A3)依次对位图文件头、位图信息头和调色板进行赋值；

(A4)依次判断图像的灰度值，最后置成二值化，即若灰度值是0则为0，否则是255；

(A5)将经过(A4)处理后的各个像素点的灰度值写入到(A2)所建的灰度图中。

3.根据权利要求2所述的基于视频输入的获取隔空手势轨迹的方法，其特征在于：所述步骤(27)是这样实现的：

(B1)输入指向图像序列的指针，宽，高，一行所占的字节数获得图像的首地址和图像的高和宽；

(B2)开辟一块内存缓冲区；

(B3)定义一个一维数组：

int B[9]＝{1,0,1,

0,0,0,

1,0,1}；

(B4)为防越界，不处理最左边、最右边、最上边和最下边四边的像素，从第2行第2列开始，将指向的目标图像的像素的值赋值给目标点像素点，检查这个像素点，利用结构元素数组判断该像素点的前一点、后一点、上一点、下一点这四点中是否有相交点，如果有，则将检查的像素点的灰度值赋值为0,否则保持不变，或者定义不同形状的结构元素来进行膨胀，即检查结构元素中为1所对应的像素点是否与物体相交不为空，如果是，则保留该点，否则置为255；

(B5)循环步骤(B4)，直到处理完原图的全部像素点；

(B6)将经过(B5)处理后的结果暂存在内存缓冲区中；

(B7)将结果从内存缓冲区复制到原图的数据区。