[发明专利]无人飞行器飞行控制方法及装置

权利要求书

1.一种无人飞行器飞行控制方法，其特征在于，包括：

获取无人飞行器当前位置；

获取管控区域划分信息，每个管控区域对应各自的管控参数；

如果所述无人飞行器当前位置位于划分的管控区域内，则根据当前位置位于的管控区域的管控参数确定当前位置的飞行限制参数；

根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管控参数包括以下至少一种参数：最高飞行高度、最低飞行高度、最高飞行速度、最低飞行速度；

所述当前位置的飞行限制参数包括以下至少一种参数：最高飞行高度、最低飞行高度、最高飞行速度、最低飞行速度。

3.根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制包括：

根据所述当前位置的飞行限制参数修正用户预先设置的飞行参数，并根据修正后的飞行参数对所述无人飞行器进行飞行控制；

或者，所述根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制包括：

根据所述当前位置的飞行限制参数修正控制器发出的飞行指令，根据修正后的飞行指令对所述无人飞行器进行飞行控制；

或者，所述根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制包括：

检测所述无人飞行器飞行状态，根据所述当前位置的飞行限制参数控制所述无人飞行器飞行状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据当前位置位于的管控区域的管控参数确定当前位置的飞行限制参数包括：

如果当前位置位于至少两个管控区域内，则根据所述至少两个管控区域的管控参数确定所述当前位置的飞行限制参数。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取管控区域划分信息之后还包括：

确定无人飞行器即将进入的管控区域，根据即将进入的管控区域的区域参数调整所述无人飞行器飞行状态。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取管控区域划分信息之后还包括：

当所述无人飞行器在不同管控区域之间切换时，控制所述无人飞行器按预设飞行状态飞行；

当所述无人飞行器在管控区域与非管控区域之间切换时，控制所述无人飞行器按预设飞行状态飞行。

7.一种无人飞行器飞行控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取无人飞行器当前位置；

第二获取模块，用于获取管控区域划分信息，每个管控区域对应各自的管控参数；

处理模块，用于当所述无人飞行器当前位置位于划分的管控区域内时，则根据当前位置位于的管控区域的管控参数确定当前位置的飞行限制参数；

第一控制模块，用于根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于当前位置位于至少两个管控区域时，根据所述至少两个管控区域的管控参数确定所述当前位置的飞行限制参数。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

调整正模块，用于确定无人飞行器即将进入的管控区域，根据即将进入的管控区域的区域参数调整所述无人飞行器飞行状态。

10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制模块，用于当所述无人飞行器在不同管控区域之间切换时，控制所述无人飞行器按预设飞行状态飞行；

第三控制模块，用于当所述无人飞行器在管控区域与非管控区域之间切换时，控制所述无人飞行器按预设飞行状态飞行。