[发明专利]一种弯折扳断装置

说明书

技术领域

本发明属于轻工业自动化加工技术领域，具体地，本发明涉及一种薄片材料的自动弯折、折断装置。

背景技术

在目前的轻工业自动加工工艺中，常需要对物料进行弯折、裁断加工。但由于轻工业加工中的物料往往较小、较薄，不便于使用传统的剪裁机构进行加工。所以，这种薄片状物料往往经过预先设置弯折线后，由工作人员手工扳断。

以电子设备的加工为例，在声电元件中，为了实现保证零件的电路通路、增加零件强度、优化零件外观等目的，绝大部分注塑零件中需要嵌入钢片。在注塑过程中，为保证嵌入钢片的准确定位，通常在钢片外部增加用于定位的工艺边，这些工艺边往往与零件本身功能无关，在注塑工艺完成后需要将其扳断或采用其他工艺去除，之后再将注塑零件输送至下一个加工工序。

但是，随着自动化程度的逐渐提高，手动加工已无法满足工业加工对效率和精确度的要求，对这种薄片状钢片工艺边的折断工序需要通过自动化加工完成。现有技术主要通过将注塑零件固定，而后扳断块上下运动的方式来实现折断。但是由于受到扳断块上下移动的运动特点以及工艺边宽度的影响，此工艺在扳断时工艺边的翻转角度一般小于45°，且需要上下运动多次才能实现扳断，扳断过程用时较多，对注塑周期影响较大，制约零件生产效率。另一方面，扳断块上下移动产生的拉拔作用力易对零件本身造成影响，制约了产品的良品率。

所以，综上所述，有必要提供一种新型的扳断装置，能够对工艺边进行大角度的弯折翻转，同时不影响零件自身的性能。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种能够对钢片的工艺边、薄片状物料进行自动弯折扳断的设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种弯折扳断装置，其中包括：

载具，所述载具包括定位工装，以供固定物料；

弯折机构，所述弯折机构包括弯折滑面、滑道入口以及滑道出口，所述弯折滑面形成在所述弯折机构上，所述滑道入口和滑道出口位于所述弯折滑面的两端，从所述滑道入口朝向所述滑道出口的方向为所述弯折滑面的延伸方向；

搬运机构，以供驱动所述载具沿所述延伸方向移动，所述定位工装与所述弯折滑面位置对应，以使所述定位工装中的物料在所述载具移动时进入所述弯折滑面；

所述弯折滑面上靠近所述定位工装的一侧为近边，所述弯折滑面上远离所述定位工装的一侧为远边，所述弯折滑面包括上弯滑面和/或下弯滑面；

所述上弯滑面的远边沿所述延伸方向逐渐升高，以供向上弯折物料；

所述下弯滑面的远边沿所述延伸方向逐渐下降，以供向下弯折物料。

特别的，所述弯折滑面可以由外推型侧壁和内推型侧壁构成，所述外推型侧壁用以将物料从水平位置向竖直方向弯折，所述内推型侧壁用以将物料向水平位置弯折。

所述搬运机构可以包括轨道和搬运汽缸，所述轨道平行于所述延伸方向，所述载具安装在所述轨道上，所述搬运汽缸用以推动所述载具沿所述轨道移动。

所述载具可以包括用于固定所述定位工装中的物料的定位件。优选地，所述滑道入口可以具有用于引导物料进入所述弯折滑面的导向斜面，所述滑道出口可以具有用于挡住被弯折的物料的止挡件。

所述弯折扳断装置可以包括废料滑板，所述废料滑板设置在所述弯折机构下方。

所述弯折机构可以具有定位孔，以对所述弯折机构和载具的相对位置进行定位。

特别的，所述弯折滑面沿所述延伸方向可以依次包括由所述外推型侧壁构成的下弯滑、由内推型侧壁构成的上弯滑面以及由外推型侧壁构成的上弯滑面。

特别的，所述弯折扳断装置包括用于承载所述载具、弯折机构以及搬运机构的基座。所述弯折扳断装置包括两组弯折机构，所述弯折机构分别安装在所述搬运机构的两侧。所述载具安装在所述搬运机构上，所述载具具有四个定位工装，所述定位工装分别位于所述载具两侧的边缘。

本发明提供的弯折扳断装置通过具有类似螺旋状轨迹的弯折滑面对物料进行引导，可以高效可靠的将物料掰断并运送至其它工位，能够保证加工周期不受该道工序所限，大大提高生产效率和相关配套设备使用率。而且，本发明提供的弯折扳断装置可以具有较大的弯折角度，能够对难以弯折扳断的物料进行弯折加工。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明具体实施例中所述弯折机构的立体结构图；