[发明专利]一种组合导航接收机中辅助捕获方法

权利要求书

1.一种组合导航接收机中辅助捕获方法，所述组合导航接收机能够接收处理多个卫星信号，并且已经捕获跟踪到至少一个卫星信号；其特征在于，包括辅助信息产生步骤和卫星捕获跟踪步骤：

所述辅助信息产生步骤包括以下步骤：

1-a：选择参考卫星：记录已捕获跟踪的卫星数目N，并选择一颗已捕获跟踪的卫星n作为参考卫星；

1-b：在所述参考卫星的测量时刻t_rcu,n，所述组合导航接收机锁存本地扩频码与所述参考卫星信号同步，测量所述参考卫星发射信号的卫星时间M_n⁽¹⁾；产生码相位辅助信息

其中Pr_n⁽¹⁾为所述参考卫星的伪距；

1-c：由所述参考卫星估计并记录所述组合导航接收机的时钟误差Δt_rcu,n：

1-d：判断是否还有其他已经跟踪的卫星没有作为参考卫星计算所述组合导航接收机的时钟误差Δt_rcu,n，如果是，转向步骤1-a，否则，转向步骤1-e；

1-e：计算所述组合导航接收机的时钟偏差Δt_rcu：

Δtrcu=1NΣn=1NΔtrcu,n---(3)]]>

所述卫星捕获跟踪步骤包括以下步骤：

2-a：选择一个待捕获跟踪的卫星作为目标卫星；

2-b：计算所述目标卫星的伪距Pr⁽²⁾；

2-c：计算伪距修正值Pr'⁽²⁾：

Pr'⁽²⁾＝Pr⁽²⁾+Δt_rcu (4)

2-d：以伪距修正值Pr'⁽²⁾为目标位置，捕获跟踪目标卫星。

2.根据权利要求1所述的一种组合导航接收机中辅助捕获方法，其特征在于，所述组合导航接收机接收处理的多个卫星信号来自同一个卫星系统。

3.根据权利要求1所述的一种组合导航接收机中辅助捕获方法，其特征在于，所述组合导航接收机接收处理的多个卫星信号来自不同的卫星系统；选择一个卫星系统为参考卫星系统；所述组合导航接收机的时钟误差Δt_rcu,n为：

其中Δt_sys为所述参考卫星所在的卫星系统与所述参考卫星系统之间的偏差；所述伪距修正值Pr'⁽²⁾为：

Pr'⁽²⁾＝Pr⁽²⁾+Δt_rcu+Δt'_sys (6)

其中，Δt'_sys为所述目标卫星所在的卫星系统与所述参考卫星系统之间的偏差。