[发明专利]立体影视拍摄云台控制方法、系统及装置

权利要求书

1.立体影视拍摄云台控制方法，包括：遥控器红外信号发射，信号采集部分接收信号，单片机信号处理；所述遥控器红外信号发射把信号传给所述信号采集部分接收信号；所述信号采集部分接收信号发送信号到所述单片机处理；其特征在于：还包括舵机驱动部分和滑台移动旋转，所述单片机信号处理发送信号给所述舵机驱动部分，同时所述舵机驱动部分也发送信号给所述单片机信号处理部分和所述滑台移动旋转，所述遥控器红外信号发射和所述信号采集部分接收信号之间的运行程序包括：开始程序；TSAL6200发送信号及校验，是否收到0X55信号；结束发送，所述开始程序后运行所述TSAL6200发送信号及校验后运行所述是否收到0X55信号结束发送；TS0P1838接收信号，计算校验是否正确和发送0XFF，其中所述TSAL6200发送信号及校验后同时运行所述TS0P1838后运行所述计算校验是否正确，如果否，则运行所述发送0XFF，最后结束发送；信号发送给单片机和发送0X55，运行所述计算校验是否正确程序后，如果正确则运行所述信号发送给单片机，并发送0X55最后结束发送；如果没有收到0X55信号运行所述TSAL6200发送信号及校验程序；舵机控制程序包括：开始程序；是否收到高电平；判断是几号舵机；启动舵机转动相应角度；收到低电平；结束程序；所述开始程序后运行所述是否收到高电平程序，如果收到高电平程序，运行所述判断是几号舵机，运行所述启动舵机转动相应角度后收到低电平最后结束程序；定时器0中断程序，在所述收到低电平后运行所述定时器0中断后分别发送信号到所述判断是几号舵机和所述启动舵机转动相应角度。

2.根据权利要求1所述的立体影视拍摄云台控制方法，其特征在于：如果没有收到高电平运行所述结束程序。

3.立体影视拍摄云台控制系统，其特征在于：遥控器红外信号发射模块，信号采集部分接收信号模块，单片机信号处理模块；舵机驱动部分模块和滑台移动旋转模块，所述遥控器红外信号发射模块发送信号给所述信号采集部分接收信号模块，所述信号采集部分接收信号模块发送给信号到所述单片机信号处理模块，并且所述舵机驱动部分模块同时发送给信号到所述单片机信号处理模块和所述滑台移动旋转模块；所述遥控器红外信号发射和所述信号采集部分接收信号之间的运行程序包括：开始程序；TSAL6200发送信号及校验，是否收到0X55信号；结束发送，所述开始程序后运行所述TSAL6200发送信号及校验后运行所述是否收到0X55信号结束发送；TS0P1838接收信号，计算校验是否正确和发送0XFF，其中所述TSAL6200发送信号及校验后同时运行所述TS0P1838后运行所述计算校验是否正确，如果否，则运行所述发送0XFF，最后结束发送；信号发送给单片机和发送0X55，运行所述计算校验是否正确程序后，如果正确则运行所述信号发送给单片机，并发送0X55最后结束发送；如果没有收到0X55信号运行所述TSAL6200发送信号及校验程序；舵机控制程序包括：开始程序；是否收到高电平；判断是几号舵机；启动舵机转动相应角度；收到低电平；结束程序；所述开始程序后运行所述是否收到高电平程序，如果收到高电平程序，运行所述判断是几号舵机，运行所述启动舵机转动相应角度后收到低电平最后结束程序；定时器0中断程序，在所述收到低电平后运行所述定时器0中断后分别发送信号到所述判断是几号舵机和所述启动舵机转动相应角度。

4.立体影视拍摄云台，其特征在于应用上述权利要求1-2中任一项所述立体影视拍摄云台控制方法。