[发明专利]一种电表编程门开关自动加封装置

权利要求书

1.一种电表编程门开关自动加封装置，其特征在于：包括

电表出料单元，用于提供未被加封的电表；

封印出料单元，用于整齐有序地提供封印；

电表夹取单元，用于夹取电表出料单元中的电表并实现电表的工位转移；

以及加封单元，接收由封印出料单元输出的封印，并加封于电表夹取单元中的电表的编程门开关，其包括：

横向设置的工位切换导轨，其设置于封印出料单元出料端及电表夹取单元一侧外；

封印获取机构，包括顶面纵向设置有一加封滑行导轨的横移安装板、以及输出端与所述横移安装板连接的工位切换驱动机构；所述横移安装板安装于所述工位切换导轨，且其可由所述工位切换驱动机构驱动其沿所述工位切换导轨往复运动；

以及封印加封机构，包括安装于所述加封滑行导轨的纵移安装板、输出端与所述纵移安装板连接的加封驱动机构、以及固设于所述纵移安装板顶面的封印夹取气缸；所述加封驱动机构可驱动所述纵移安装板沿所述加封滑行导轨往复运动，实现封印夹取气缸夹取的封印加封于所述电表夹取单元中的电表的编程门开关及对封印加封后的牢固性测试；

所述工位切换驱动机构通过驱动横移安装板带动纵移安装板沿工位切换导轨往复运动，实现封印夹取气缸于封印出料单元出料端和电表夹取单元的工位切换。

2.根据权利要求1所述的电表编程门开关自动加封装置，其特征在于：所述加封单元还包括用于吸紧封印的真空吸料机构；所述真空吸料机构的真空吸头设置于所述封印夹取气缸的夹口处并与该夹口连通。

3.根据权利要求1所述的电表编程门开关自动加封装置，其特征在于：所述封印出料单元包括

封印送料机构，用于实现封印的整齐有序输出；

以及封印推出机构，包括一侧面设有走向与所述加封滑行导轨走向平行的推料导轨的固定安装板、安装于所述推料导轨且顶部开设有出料口的推料安装板、输出端与所述推料安装板连接的推料气缸、安装于所述推料安装板出料口正下方的顶出气缸、以及一端固设于所述顶出气缸输出端端部且另一端设置于推料安装板出料口的封印顶出板；所述推料安装板的出料口与所述封印送料机构输出口对接且连通；

所述封印顶出板接收由所述封印送料机构输出的封印，由所述顶出气缸驱动其上升实现封印的顶出，并通过所述推料气缸驱动所述推料安装板往封印夹取气缸移动，实现封印推送至封印夹取气缸。

4.根据权利要求3所述的电表编程门开关自动加封装置，其特征在于：所述封印出料单元还包括用于保证封印送料机构输出的封印完全位于所述封印顶出板中设置于推料安装板出料口的一端端面上的真空吸取到位机构；所述真空吸取到位机构设置于所述推料安装板外侧，且其真空吸头与推料安装板出料口连通并正对朝向所述封印送料机构输出口。

5.根据权利要求3所述的电表编程门开关自动加封装置，其特征在于：

所述封印出料单元还包括用于检测所述封印夹取气缸是否横移到位的横移到位光纤检测探头；所述横移到位光纤检测探头设置于封印夹取气缸外侧，并与所述封印夹取气缸夹口的中轴线共面，且其检测端正对朝向所述封印顶出板；

以及所述加封单元还包括用于检测所述封印送料机构的封印是否输出到位的封印到位光纤检测探头；所述封印到位光纤检测探头设置于所述推料安装板外侧，且其检测端正对朝向所述推料安装板出料口。

6.根据权利要求1所述的电表编程门开关自动加封装置，其特征在于：所述电表夹取单元包括用于实现电表工位切换的机械手和用于夹紧电表实现电表加封操作的电表加封定位机构；所述机械手与所述封印加封机构相邻设置，夹取电表出料单元中的电表并安放至所述电表加封定位机构；

所述电表加封定位机构包括电表压紧机构及结构相同的三个限位机构；所述三个限位机构和电表压紧机构依次围绕设置，形成一与电表外围壁面匹配且用于容纳电表的矩形空间；

每个限位机构包括固定设置的固定限定板及活动设置的活动限定板；所述活动限定板通过至少一弹性部件与所述固定限定板连接；

所述电表压紧机构包括电表压紧气缸及固设于电表压紧气缸活塞杆端部的压板。