[发明专利]可从多方位对被测物同时投影的三维测量系统

权利要求书

1.一种可从多方位对被测物同时投影的三维测量系统，用于对放置在第一平面上的被测物进行三维测量，其特征在于，包括图像分析及控制系统、相机、第一LCOS投影机、第二LCOS投影机、第三LCOS投影机及第四LCOS投影机；

所述第一LCOS投影机、第二LCOS投影机、第三LCOS投影机及第四LCOS投影机相同，被分别配置在所述被测物的前、后、左、右四个方向，且各自的LCOS芯片的发光面与所述第一平面平行且均位于与所述第一平面平行的第二平面上；

所述图像分析及控制系统用于控制所述第一LCOS投影机、第二LCOS投影机、第三LCOS投影机及第四LCOS投影机向所述被测物同时投影同一幅正弦条纹；

所述第一LCOS投影机、第二LCOS投影机、第三LCOS投影机及第四LCOS投影机被配置为所述第一LCOS投影机及第二LCOS投影机投影的正弦条纹重合，所述第三LCOS投影机及第四LCOS投影机投影的正弦条纹重合，且与所述第一LCOS投影机及第二LCOS投影机投影的正弦条纹垂直交叉重叠；

所述图像分析及控制系统还用于通过所述相机采集所有正弦条纹的共同重合区域，并从该共同重合区域中分别提取出所述第一LCOS投影机、第二LCOS投影机、第三LCOS投影机及第四LCOS投影机投影的正弦条纹。

2.如权利要求1所述的三维测量系统，其特征在于，所述第一LCOS投影机、第二LCOS投影机、第三LCOS投影机及第四LCOS投影机的镜头前端均安装有用于聚光的光学透镜组。

3.如权利要求1所述的三维测量系统，其特征在于，所述相机的镜头为远心镜头。

4.如权利要求1所述的三维测量系统，其特征在于，所述第一LCOS投影机、第二LCOS投影机、第三LCOS投影机及第四LCOS投影机与所述相机连接，还用于在向所述平面投影相同的正弦条纹的同时，通过同步信号触发所述相机同步对所述被测物曝光，以采集所有正弦条纹的共同重合区域。

5.如权利要求1所述的三维测量系统，其特征在于，所述正弦条纹包括四个相位，分别为0度相位、90度相位、180度相位及270度相位；同一时刻所述第一LCOS投影机、第二LCOS投影机、第三LCOS投影机及第四LCOS投影机投影其中的同一个相位的正弦条纹图。

6.如权利要求1所述的三维测量系统，其特征在于，所述LCOS芯片的分辨率为1280*1080。

7.如权利要求1所述的三维测量系统，其特征在于，所述正弦条纹在所述平面形成的图形为矩形的正弦条纹图案。