[发明专利]多自由度三辊制管机

说明书

技术领域

    本发明涉及制管设备领域，具体是一种多自由度三辊制管机。

背景技术

目前常用厚壁直缝焊管，成型方法分为折弯机加磨具成型、卷板机成型、排辊成型和液压机成型四种。

但是折弯机加磨具成型、排辊成型和液压机成型这三种成型法不仅设备庞大，能耗极高，而且一旦更换规格就必须更换相应的模具，产品规格越多后期磨具投入成本就也越高。由于成本原因，几乎不能生产非标规格管材。

卷板成型法虽然设备投资小，成本只有上述三种的1/5-1/10，但是由于结构原因，

长度只能在 3-6m 并且不能生产中小口径的厚壁无缝钢管。

传统的折弯机加磨具成型和液压机成型这两种成型方法，由于工件和模具在成型是面接触，所需成型压力极高。但是由于是全长度均匀受力，钢管的直线度非常好。

传统的卷板成型法由于在工件和成型棍之间是线接触，所以相对使用压力较低，但是由于机器结构原因成型力只能施加在工作辊两端，在加工过程中工作辊不可避免的产生挠度变形，这一变形随着长度增加而显著增加，目前只能只能增加工作辊直径来解决，从而使机器能力受到一定范围的限制。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种多自由度三辊制管机，通过高自由度的三个压辊进行卷板成型，可以制备管径、不同厚度的管道，自由度高，调整方便。

本发明包括上压辊和一对下压辊，工件置于上下压辊之间，所述的下压辊下方连接有升降台，两个下压辊的升降台与同一个水平滑动台相连，其中下压辊和升降台之间或者升降台与水平滑动台之间通过球轴承连接；所述的上压辊通过伸缩杆与顶部的气缸相连，其中上压辊和伸缩杆之间或者伸缩杆与气缸之间通过球轴承连接。

改装置中下压辊不仅包括X轴和Z轴两个自由度，还可以通过球轴承360°转动，上压辊不仅包括Z轴一个自由度，也可以通过球轴承360°转动。上压辊与下压辊之间的水平间距由水平滑动台调整，上下压辊之间的垂直间距由伸缩杆和顶部气缸调整。通过调整上下压辊之间的水平间距和垂直间距，可以针对不同管径不同厚度需求的管道进行制管，自由度高，方便调整。

进一步改进，所述的工件两侧设有工件运输带，工件边缘置于工件输送带上方。工件输送带在板材原料和压辊之间来回运动，将钢板输送到三辊中间进行卷板成型，实现工业化生产线。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明结构示意图如图1所示，包括上压辊6和一对下压辊3，工件4置于上下压辊之间，其特征在于：所述的下压辊3下方连接有升降台2，两个下压辊3的升降台2与同一个水平滑动台1相连，其中下压辊3和升降台2之间或者升降台2与水平滑动台1之间通过球轴承连接；所述的上压辊6通过伸缩杆7与顶部的气缸相连，其中上压辊6和伸缩杆之间或者伸缩杆7与气缸之间通过球轴承连接。

改装置中下压辊不仅包括X轴和Z轴两个自由度，还可以通过球轴承360°转动，上压辊不仅包括Z轴一个自由度，也可以通过球轴承360°转动。上压辊与下压辊之间的水平间距由水平滑动台调整，上下压辊之间的垂直间距由伸缩杆和顶部气缸调整。通过调整上下压辊之间的水平间距和垂直间距，可以针对不同管径不同厚度需求的管道进行制管，自由度高，方便调整。

所述的工件4两侧设有工件运输带5，工件4边缘置于工件输送带5上方。工件输送带5在板材原料和压辊之间来回运动，将钢板输送到三辊中间进行卷板成型，实现工业化生产线。

本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。