[发明专利]智能清洁机器人装置多功能操作方法

权利要求书

1.一种智能清洁机器人装置多功能操作方法，包括：

将控制器模块分别与超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块、音视频数据处理模块和机器人装置的主体模块连接，所述控制器模块根据超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块的检测结果控制机器人装置的主体模块的驱动和清洁，以及所述控制器模块控制数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块对接收到的数字电视广播信号进行处理，输出适合外部音视频播放设备的各种接口格式的音视频信号；

进一步包括：

使用机器人装置的主体模块中的驱动器控制机器人装置的前进、后退

和转弯的驱动动作，使用机器人装置的主体模块中的吸尘器对经过的地面进行清洁；

位于机器人装置正前方的超声波收发模块，发射并接收超声波以检测

机器人装置到前方障碍物的距离；

红外线传感器检测模块检测机器人装置的周边障碍物和地面落差；所述红外线传感器检测模块包括四个红外线传感器，分别位于机器人装置的左前方、左下方、右前方和右下方；

位于机器人装置前端的缓冲器上的接触传感器检测模块，通过轻微的

碰撞接触，检测未能被超声波收发模块和红外线传感器检测模块检测到的微小障碍物；

包括数字调谐器、解调器、解复用器、音视频解压缩单元和信号强度检测模块的数字电视广播信号接收模块，接收并处理数字电视广播信号，其中所述信号强度检测模块检测接收到的数字电视广播信号的强度，并产生强度控制信号；

音视频数据处理模块接收数字电视广播信号接收模块输出的处理后的数字电视广播信号，进行音视频数据格式转换，输出适合外部音视频播放设备的DVI、HDMI、DisplayPort或DiiVA接口格式的音视频信号，所述音视频数据处理模块采用现场编程门阵列FPGA芯片，该FPGA芯片为ALTERA公司的EP2C5Q208C8N；

分别与超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块连接的控制器模块，根据超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块的检测结果，使得驱动器控制机器人装置的驱动动作，同时控制吸尘器进行清洁，并在所述信号强度检测模块检测到的强度控制信号大于60dBuV时，启动数字调谐器、解调器、解复用器、音视频解压缩单元和音视频数据处理模块处理接收到的数字电视广播信号并输出到外部音视频播放设备进行播放；

其中，所述数字电视广播信号接收模块、音视频数据处理模块和控制器模块位于机器人装置的主体模块上，

所述超声波收发模块发送的超声波的中心频率是40kHz，每一个红外线传感器的检测距离达到10cm。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器人装置多功能操作方法，其特征在于：所述外部音视频播放设备包括数字电视、DVD、录像机、电脑、机顶盒或摄像机。

3.如权利要求1所述的智能清洁机器人装置多功能操作方法，其特征在于：所述接收到的数字电视广播信号是DVB-C、DVB-T、DVB-S或DVB-H信号。