[发明专利]一种高位卸料举升动臂节能控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载机，具体是一种高位卸料举升动臂节能控制系统。

背景技术

装载机卸料时，一般举升至较高位置（或者最高位置），而后进行卸料，为了保证物料卸载干净，卸料时，一般都将铲斗卸料至卸载限位块贴在动臂上。卸料后，驾驶员往往是先收斗至铲斗上翻，翻斗缸伸长，待铲斗的主刀板超过动臂的高度或者收斗至卸料前的位置，再倒退整机，然后降落动臂，进行下一个铲装作业循环，而不允许直接举升动臂。如果高位卸料后，不进行收斗操作而直接举升动臂时，由于六连杆机构的运动属性，使得铲斗有绕动臂向下转动的趋势，铲斗卸载限位块对动臂板的压力有增大的趋势，由于卸载限位块已经贴在动臂上，因此，铲斗便无法绕动臂向下转动，整个机构会通过翻斗缸的自动伸长来响应动臂的举升，而控制翻斗缸伸长动作的多路阀阀芯并没有打开，并没有主油路的液压油进入翻斗缸大腔，小腔也无法直接回油，因此，这样会使得翻斗缸大腔吸空，举升动臂时会有较大的阻力，在消耗较大功率的同时，会有大量空气进入翻斗缸大腔，这在实际操作中是严格禁止的。因为主油路中进入大量空气会使得整个系统产生气蚀现象，严重损坏油缸和相关阀等零部件，增加整机的故障；而翻斗缸小腔受到压缩后，会通过溢流阀溢流，也会产生较大的功率消耗。而动臂举升的越高，吸空现象越严重，溢流阀溢流量越多，产生的功率消耗越大，从而会引发后续更多的液压故障，降低整机的可靠性，增加整机的维修成本，降低了整机的作业效率，浪费更多的功率，燃油经济性较差。而这些驾驶员平时很难察觉到，为了减少整机的故障，节约功率，减少燃油消耗等，一般不允许在此时直接举升动臂，即普通装载机并非铲斗在任意状态时都可以直接举升动臂，这使整机的工作灵活性受到限制，是降低整机可靠性的一个设计缺陷。

由于装载机六连杆机构的运动属性造成了翻斗缸的吸空和溢流阀的溢流，为避免较大能量损失和后期故障，一般不允许在卸载限位块贴在动臂上后（动臂此时并不在最高位置），再继续举升动臂，使装载机的操作灵活性以及工作模式会受到限制。

而在现实中，操作整机时，用户往往是一机多用，作业的工况非常多样化，且往往会根据特定的工况，来选定特定的工作模式。因此用户希望整机能拥有更多的灵活性和更高的可靠性，当驾驶员由于工作模式需要而在此时提升动臂时，便造成了较大的功率消耗和较多的液压故障以及增加额外的维修成本。加之上述现象比较隐蔽，驾驶员很难觉察到，损坏了整机的使用寿命。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种高位卸料举升动臂节能控制系统，使反转六连杆机构的装载机在较高位置卸料时，在卸载限位块贴在动臂上后，不收斗的状态下，可以继续举升动臂，节约能量，增加整机的灵活性，完善整机原有的功能，减少后期使用的故障和维修成本，消除翻斗缸大腔吸空现象，同时减小翻斗缸小腔的溢流，减小油液的发热。

为了实现上述目的，本发明一种高位卸料举升动臂节能控制系统，包括油路系统和电路系统；所述油路系统包括第一单向阀，先导溢流阀，先导泵，工作泵，第二单向阀，多路阀，先导阀，定值减压阀；油箱的出油口接工作泵的进油口；工作泵的出油口接多路阀的P口，工作泵的出油口另一路接工作溢流阀的进油口，工作溢流阀的出油口接油箱的回油口；油箱出油口另一路接先导泵的进油口，先导泵的出油口一路接先导溢流阀的进油口，另一路接第一单向阀的进油口，先导溢流阀的出油口接油箱的回油口，第一单向阀的出油口接定值减压阀的进油口，定值减压阀的出油口接先导阀的U口，先导阀的V口接油箱的回油口，在翻斗缸的大腔与油箱之间连接第二单向阀；所述电路系统包括电磁阀，压力继电器，接近开关和电源；电源的正极连接接近开关的a端口，接近开关的b端口接压力继电器的e口，压力继电器的f口接电磁阀的电路进口端，电磁阀的电路出口端接电源的负极；所述电磁阀连接在多路阀与油箱之间，通过电磁阀的换向使翻斗缸的小腔直接与油箱接通进行回油。

作为本发明的进一步方案，所述油箱的出油口接粗滤器的进油口，粗滤器的出油口接工作泵的进油口；粗滤器的出油口另一路接先导泵的进油口。因为一般的过滤器会发生阻塞，用粗滤器来替代一般的过滤器。

作为本发明的进一步方案，所述工作溢流阀的出油口接精滤器的进油口，精滤器的出油口接油箱的回油口。在油箱回油口处采用精滤器进一步提高油液清洁度。