[发明专利]一种直线感应电机的速度监测方法有效
| 申请号： | 201510281714.9 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN104849488B | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 刘可安;尚敬;梅文庆;贾岩;刘勇;甘韦韦 | 申请（专利权）人： | 南车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直线 感应 电机 速度 监测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种直线感应电机的速度监测方法，其特征在于，包括：
根据物理学运动方程构造所述直线感应电机的速度信号对应的理论观测方程；
根据所述速度信号构造对应的估计观测方程；
利用所述估计观测方程与所述理论观测方程获取相邻两个周期对应的实际观测方程；
通过所述直线感应电机的FPGA芯片对所述速度信号的脉冲沿进行采集，以获取失步误差，其中，所述失步误差为所述脉冲沿的采集时刻与系统计算时刻的时间差；
利用所述失步误差计算所述采集时刻的角度估计值和角速度估计值；
将所述角度估计值和所述角速度估计值带入所述实际观测方程，以实现对角度和角速度的校正；
其中，所述速度信号包括：电机输出转矩、负载转矩、摩擦系数、转动惯量、角速度和加速度；
所述理论观测方程为：
其中，T为周期，Te为电机输出转矩，TL为负载转矩，Jm为转动惯量，ω为角速度，θ为角度；
所述估计观测方程为：
其中，k1、k2和k3通过所述估计观测方程与所述理论观测方程做差后对应的特征方程获取，和分别为θ、ω和TL对应的估计值；
所述实际观测方程为：
其中，k表示对所述速度信号的脉冲沿进行采集的时刻。
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