[发明专利]一种镭雕机及镭雕机的操作方法

权利要求书

1.一种镭雕机，其特征在于，包括箱体、交流稳压器、视觉定位系统、高度可调的镭雕机系统、预定位模组、导正模组、安全系统，支撑台、排风系统以及分别与所述视觉定位系统、所述镭雕机系统、所述导正模组、所述预定位模组连接的控制系统；

所述视觉定位系统与设置在所述支撑台上的视觉定位系统运动导轨滑动连接，所述视觉定位系统沿着所述支撑台上的视觉定位系统运动导轨做X向运动；

所述导正模组固定在所述镭雕机系统下方的支撑台上；

所述预定位模组设置在所述导正模组下方，所述预定位模组与设置在所述支撑台上的预定位模组运动导轨滑动连接；所述预定位模组沿着所述预定位模组运动导轨做Y向运动。

2.如权利要求1所述的镭雕机，其特征在于，所述视觉定位系统包括相机、光源、镜片、第一支架、第一固定架以及第一气缸，所述第一固定架固定在所述支撑台上，所述相机、所述光源和所述镜片固定在所述第一支架上，所述第一支架通过视觉定位系统运动导轨与所述第一固定架滑动连接，所述第一支架与所述第一气缸固定连接。

3.如权利要求1所述的镭雕机，其特征在于，所述镭雕机系统包括固定在所述支撑台上的第二固定架，所述第二固定架上设有手轮，所述手轮通过丝杆和导轨连接有第二支架，所述第二支架上固定有激光机。

4.如权利要求1所述的镭雕机，其特征在于，所述预定位模组包括定位底板、升降气缸和连接板，所述升降气缸上端与所述连接板固定连接，下端与所述定位底板固定连接；所述连接板上方弹性连接有补强板，所述补强板上固定有物料载台，所述物料载台外套设有定位框，所述定位框与所述补强板可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的镭雕机，其特征在于，所述导正模组包括导正卡爪组、物料台、导正底板、带有中心孔的导正旋盘、旋盘支撑板、拨板和第三气缸，所述导正卡爪组套设在所述物料台外围，所述导正卡爪组和所述物料台嵌入所述导正底板，所述旋盘支撑板固定在导正底板上方，所述导正旋盘可转动设置在所述旋盘支撑板上方，并与所述导正卡爪组活动连接；所述拨板一端与所述导正旋盘固定连接，所述拨板另一端与设置在所述导正底板上的拨板导轨滑动连接；所述拨板通过弹簧与所述第三气缸弹性连接。

6.如权利要求5所述的镭雕机，其特征在于，所述排风系统包括设置在所述导正底板边缘的吸风口，所述吸风口通过管道与设置在所述箱体外部的排风口连通。

7.根据权利要求1所述的镭雕机，其特征在于，所述安全系统包括设置在箱体上的安全门，所述安全门外设有第一保护装置，所述第一保护装置与控制系统信号连接。

8.根据权利要求7所述的镭雕机，其特征在于，所述安全门内设有安全门支撑装置。

9.根据权利要求1所述的镭雕机，其特征在于，所述箱体外部设有显示器、报警灯急停开关和键盘位，所述显示器、所述报警灯、所述急停开关均与所述控制系统信号连接；所述箱体底部设有轮子。

10.如权利要求1至9任一项所述的镭雕机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)清理所述预定位模组；

步骤(2)将待加工的零件安装在所述预定位模组上；

步骤(3)所述预定位模组带动所述待加工的零件沿着所述预定位模组运动导轨滑至所述导正模组下方，然后在所述预定位模组的升降气缸带动所述待加工的零件上升至所述导正模组，所述导正模组对所述待加工的零件进行定位夹紧；

步骤(4)所述视觉定位系统对所述待加工的零件进行拍照，计算偏差后，退出；

步骤(5)所述镭射机系统3根据所述视觉定位系统的计算结果对所述待加工的零件进行镭雕；

步骤(6)完成打标作业后，所述导正模组和所述预定位模组自动还原到所述步骤(1)的位置，完成一次镭雕过程。