[发明专利]齿轮传动装置以及测定该装置的使用度的使用度测定装置

权利要求书

1.一种使用度测定装置，测定齿轮传动装置的使用度，该使用度测定装置具备：

振动周期测量部，其测量状态信号的振动周期，该状态信号表示齿轮传动装置的输入部侧的旋转状态和输出部侧的旋转状态的至少一方；以及

比较部，其将在齿轮传动装置的初始运转期间内测量出的第一振动周期与在使齿轮传动装置运转规定时间之后测量出的第二振动周期进行比较，

其中，振动周期测量部测量在齿轮传动装置停止驱动之后的一段时间内继续产生的状态信号的第一振动周期和第二振动周期。

2.根据权利要求1所述的使用度测定装置，其特征在于，

状态信号是对与齿轮传动装置连接的电动机提供的电流。

3.根据权利要求1所述的使用度测定装置，其特征在于，

状态信号是基于与齿轮传动装置连接的电动机的输出轴的旋转角而生成的。

4.根据权利要求1所述的使用度测定装置，其特征在于，

状态信号是基于齿轮传动装置的输出部的旋转角而生成的。

5.根据权利要求1所述的使用度测定装置，其特征在于，

状态信号是基于齿轮传动装置的输出部的转矩而生成的。

6.根据权利要求1所述的使用度测定装置，其特征在于，

状态信号是基于在齿轮传动装置的输出部处安装的被驱动构件的加速度而生成的。

7.根据权利要求1所述的使用度测定装置，其特征在于，

具备通知单元，在将第一振动周期与第二振动周期进行比较而第二振动周期相对于第一振动周期超过规定值时，该通知单元通知齿轮传动装置的异常。

8.一种齿轮传动装置，具备：

电动机；

齿轮传动机构；以及

根据权利要求1至7中的任一项所述的使用度测定装置。