[发明专利]用于内窥镜式和机器人辅助式外科手术的缝合线递送工具

权利要求书

1.一种利用内窥镜式器械将自固位缝合线递送到患者体内的外科手术部位的系统，所述系统包括：

多个均装载有自固位缝合线的筒；和

筒选择器，所述筒选择器可选择具有所选自固位缝合线的筒；

筒致动器，所述筒致动器可通过所述内窥镜式器械来移动所选筒并且暴露所选筒以允许从患者体内的外科手术部位内触及所述自固位缝合线。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统还包括外科手术机器人，所述外科手术机器人用于将所述内窥镜式器械定位在患者体内并且由此将所选筒定位在患者体内。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统还包括缝合线分配器，所述缝合线分配器包括细长轴，所述筒致动器附接到所述细长轴的近端；

所述自固位缝合线具有细长缝合线主体，所述细长缝合线主体具有第一区段和第二区段，所述第一区段具有靠近第一端部设置的第一多个固位体，所述第二区段具有靠近第二端部设置的第二多个固位体；

所述筒具有线轴，所述线轴连接至所述细长轴的远端，所述自固位缝合线可释放地固定至所述线轴；

通过所述筒致动器来操纵所述分配器以将所述线轴和所述细长轴的远端通过入口引入到患者体内的外科手术部位。

4.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述自固位缝合线包括位于所述第一端部的第一缝合针和位于所述第二端部的第二缝合针；并且

所述线轴包括用于所述第一缝合针的第一缝合针坞和用于所述第二缝合针的第二缝合针坞。

5.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述线轴包括多个缝合线限制区域以将所述第一区段的固位体与所述第二区段的固位体隔离。

6.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述线轴可释放地连接至所述细长轴的远端以使得所述线轴能够被第二线轴替换。

7.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述分配器设有机器可读码以标识所述自固位缝合线的特性。

8.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述筒致动器为安装座，所述安装座能够将所述缝合线分配器安装到内窥镜式外科手术工具和腹腔镜式外科手术工具中的至少一者上。

9.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述线轴具有约12mm或更小的直径。

10.根据权利要求3所述的系统，其与远程外科手术系统结合使用。

11.根据权利要求3所述的系统，其中所述分配器可接受和分配多个线轴。