[发明专利]一种异步电机参数离线辨识方法

权利要求书

1.一种异步电机参数离线辨识方法，所述方法包括定子电阻辨识步骤，其特征在于，所述定子电阻辨识步骤包括：

选择异步电机的任意两相作为两个测试相，并向两个所述测试相的绕组注入直流信号执行一次单相直流试验；

试验时，调节所注入的直流信号的试验电流值，并采集不同试验电流值时一个测试相的相电流值以及对应的相电压值，得到相电流值、相电压值构成的多个数据点；

根据采集得到的多个数据点进行曲线拟合，得到相电流值与相电压值之间的拟合关系曲线，由所述拟合关系曲线的斜率辨识得到定子电阻R_s的值；

所述方法还包括漏感辨识，具体步骤为：

选择异步电机的任意两相作为测试相，并向所述测试相的绕组注入单相交流电执行一次单相交流试验；

试验时，调节异步电机的相电流大小，并在所述相电流稳定时检测测试相的绕组两端电压值、相电流值；

根据检测到的绕组两端电压值、相电流值以及第二等效电路计算定子漏感L_sl、转子漏感L_rl，所述第二等效电路为将异步电机的T型等效电路的互感回路等效为开路得到的等效电路。

2.根据权利要求1所述的异步电机参数离线辨识方法，其特征在于：所述定子电阻辨识步骤中试验电流值具体是从零开始向电机额定电流值大小调节。

3.根据权利要求1或2所述的异步电机参数离线辨识方法，其特征在于，所述方法还包括互感与转子电阻辨识步骤，具体步骤为：

选择异步电机的任意两相作为两个测试相，并向两个所述测试相的绕组注入两次不同频率的单相交流电执行两次单相交流试验；

每次试验时，调节异步电机的相电流大小，并在相电流达到稳定时检测测试相的相电压以及相电流；

根据两次试验时检测到的相电压、相电流以及所注入的单相交流电中电压与电流之间的相位差分别计算第一等效电路中阻抗虚部，所述第一等效电路为根据异步电机T型等效电路并忽略转子漏感得到的等效电路；

根据两次计算得到的阻抗虚部的值计算互感L_m、转子电阻R_r。

4.根据权利要求3所述的异步电机参数离线辨识方法，其特征在于，所述检测测试相的相电压以及相电流的具体步骤为：

在相电流达到稳定时，采集多个周期内测试相的相电压以及相电流的瞬时值；

对采集得到的相电压以及相电流的瞬时值进行傅里叶分析，计算得到对应的相电压有效值、相电流有效值输出。