[发明专利]反射型的光学式编码器

权利要求书

1.一种光学式编码器，具备：具有第一主面和朝向上述第一主面的相反侧的第二主面的旋转式的代码板；朝向上述第一主面发射光线的发光器；以及接受被上述代码板反射的光线的受光器，上述光学式编码器的特征在于，

在上述第一主面上设置有非平面状的射入部，该射入部在上述代码板的旋转轴线的周围以环状延伸，并使从上述发光器发射的光线透射至上述代码板的内部，

在上述第二主面上设置有平面状的一次反射部，该一次反射部使进入上述代码板的内部的光线全反射，

在上述第一主面上还设置有代码图案部，该代码图案部在与上述射入部不同的位置上在上述代码板的旋转轴线的周围以环状延伸，

上述代码图案部具有：使由上述一次反射部全反射的光线朝向上述受光器透射的非平面状的射出部；以及使由上述一次反射部全反射的光线再次全反射的平面状的二次反射部，并且上述二次反射部和上述射出部在上述代码板的旋转轴线的周围在圆周方向上交替配置，使得与上述代码板的旋转位置对应地切换由上述一次反射部全反射的光线的透射和不透射，由上述第二主面全反射的光线被上述代码图案部转换为与上述代码板的旋转位置对应的明暗图案，上述受光器将从上述代码图案部输出的明暗图案转换为电信号而输出，

其中，上述射出部具有形成在上述第一主面上的凹凸面状的边界面，使得由上述一次反射部全反射的光线到达上述边界面的射入角大致为零。

2.根据权利要求1所述的光学式编码器，其特征在于，

上述射入部具有形成在上述第一主面上的一个或两个以上的环状突起的形态。

3.根据权利要求2所述的光学式编码器，其特征在于，

沿包含上述旋转轴线的平面的上述环状突起的截面为三角形。

4.根据权利要求2所述的光学式编码器，其特征在于，

沿包含上述旋转轴线的平面的上述环状突起的截面包含从上述第一主面突出的凸曲线状的外形。

5.根据权利要求1所述的光学式编码器，其特征在于，

上述射入部具有形成在上述第一主面上的一个或两个以上的环状槽的形态，沿包含上述旋转轴线的平面的上述环状槽的截面为三角形。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的光学式编码器，其特征在于，

上述代码板由树脂材料形成。