[发明专利]工作辊横移轧机防止带钢跑偏的方法

权利要求书

1.一种工作辊横移轧机防止带钢跑偏的方法，其特征在于：

1)轧机入口增设压辊装置

压辊装置包括压辊、压辊下安装的两个支撑辊、压辊两端各有一个压下液压缸，支撑辊的辊面上端与轧制线在同一水平面上，压辊和两个支承辊的辊径相同，压辊中心线靠近1#机架并垂直平分两个支撑辊的轴心连线；压辊和支撑辊的直径为D，两个支撑辊的中心距为L，L＝2D+12mm；压辊的表面与轧制线相切时，压辊的压下位置为0，当压下位置为h(单位mm)时，支撑辊的包角为α，压辊的包角为2α，压辊的最大压下位置为D(单位mm)，压辊的压下采用伺服阀液压缸位置闭环控制；

2)压辊压下位置

第一步：给定参数，压辊初始位置h0(mm)，压辊直径D(mm)，摩擦系数μ，带钢厚度H(mm)，带钢宽度W(mm)，单位张力p(N/mm²)，压辊位置增量步长Δh(mm)，压辊压下位置h＝h0，摩擦力阈值F_max；

第二步：计算包角α

α=2arctan[(D+6)-(D-h)2+12D+362D-h]]]>

第三步：计算轴向摩擦力F

F=μ·H·W·p·[2sinα+4sinα2]]]>

式中μ—带钢与压辊、带钢与支撑辊之间的滑动摩擦系数，μ＝0.3～0.5；

第四步：判断轴向摩擦力F是否大于或等于摩擦力阈值F_max

若F≥F_max，则跳转到第五步；

若F<F_max，则令h＝h+Δh，跳转到第二步；

第五步：输出当前的压下位置h；

3)将计算得到的压下位置值h，作为压辊伺服阀液压缸位置闭环控制回路的输入。

2.根据权利要求1所述的工作辊横移轧机防止带钢跑偏的方法，其特征在于压辊的中心线限定在距离1#机架中心线1.2m以内；压辊和支撑辊的辊身长度与工作辊的辊身长度相同；压辊和支撑辊直径D的范围是200mm-350mm。

3.根据权利要求1所述的工作辊横移轧机防止带钢跑偏的方法，其特征在于伺服阀液压缸位置闭环控制包括压下液压缸(10)、模拟量/数字量转换器(11)、斜坡函数发生器(12)、位置控制器(13)、伺服阀零偏补偿(14)、限幅(15)、放大器(16)、伺服阀(17)，将计算得到的压下位置值h，作为压辊伺服阀液压缸位置闭环控制回路的输入，输入给斜坡函数发生器(12)；斜坡函数发生器(12)的输出作为位置控制器(13)的输入；位置控制器(13)的输出进行伺服阀零偏补偿(14)，再加上其本身，经过限幅(15)，输入给放大器(16)；放大器(16)输出的电流信号驱动伺服阀(17)的阀芯运动；伺服阀(17)的阀芯运动驱动压下液压缸(10)活塞运动；压下液压缸(10)的位置测量值通过模拟量/数字量转换器(11)与斜坡函数发生器(12)进行比较，差值作为位置控制器(13)的输入。