[发明专利]一种偏心转位轮装置

权利要求书

1.一种偏心转位轮装置，其包括机架（10）、主轴（1）、吸附机构（2）、使吸附机构90°转向的转向机构以及为吸附机构提供负压的负压机构，其特征在于：主轴的输入端（11）与一同步轮（5）传动连接，主轴的输出端（12）套设有一转盘（3）；所述同步轮（5）与转盘（3）之间的主轴（1）外侧偏心套装有一支撑套（7），所述支撑套（7）固定于机架（10）上，支撑套（7）上固定安装有若干主轴承座（9），吸附机构（2）固定安装于主轴承座（9）上；转盘的内侧盘体（31）与吸附机构（2）通过摇臂机构（35）传动连接；所述负压机构包括转盘(3)，转盘还包括外侧盘体(32)，所述外侧盘体(32)通过轴承套设于主轴(1)外侧，转盘的外侧盘体(32)通过第一风管(41)与供风装置连通；所述吸附机构(2)包括吸盘组件(21)以及储风块(22)，储风块(22)穿设过吸盘组件(21)并与吸盘组件(21)固定连接，储风块(22)与转盘的内侧盘体(31)之间通过第二风管(42)连通，所述转盘的外侧盘体(32)与内侧盘体(31)连接处的任意盘面上开设有凹槽(33)，凹槽(33)内安装有使外侧盘体与内侧盘体密封的密封圈(34)。

2.根据权利要求1所述的偏心转位轮装置，其特征在于：转盘的外侧盘体(32)通过连接板(36)固定于机架(10)上。

3.根据权利要求1所述的偏心转位轮装置，其特征在于：所述摇臂机构(35)包括连杆轴(351)以及连杆(352)，所述连杆轴的第一端部(3511)与转盘的内侧盘体(31)固定连接，连杆轴的第二端部(3512)与连杆的第一端部(3521)固定连接，连杆的第二端部(3522)与吸附机构(2)活动连接。

4.根据权利要求1所述的偏心转位轮装置，其特征在于：所述转向机构包括吸附转臂(23)，吸附转臂(23)安装于吸盘组件(21)靠近主轴一侧的下端部(211)，支撑套(7)的中部中心对称套装有若干圆柱凸轮(8)，吸附转臂(23)通过组合轴承(24)套装于圆柱凸轮(8)的环形凹槽(81)内并与环形凹槽(81)滑动连接。