[发明专利]一种五轴雕刻机A/C轴工作转台

权利要求书

1.一种五轴雕刻机A/C轴工作转台，包括转台底座、转台左支撑、转台右支撑、C轴传动系统、A轴传动系统、摇篮板、摇篮板左提手、摇篮板右提手、圆形转台、A轴感应限位开关、限位挡块、转轴；所述的转台底座为长方体板材且中间位置设有一矩形凹槽；所述的转台左、右支撑为U型板材，分别位于转台底座的两端；所述的A轴感应限位开关位于转台左支撑上端位置；

所述的A轴传动系统固定在转台左支撑上且中间穿过转台左支撑，所述的摇篮板左提手固定在转台左支撑右侧的A轴传动系统上，所述的摇篮板右提手通过转轴固定在转台右支撑上，所述的限位挡块位于转台右支撑顶端位置，所述的摇篮板固定在摇篮板左、右提手的下端位置，所述的C轴传动系统安装在摇篮板上、穿过摇篮板且位于转台底座上方，所述的圆形转台位于摇篮板上方，且与C轴传动系统连接；

所述的A轴传动系统包括A轴伺服电机、A轴电机减速器连接板、A轴谐波减速器；所述的A轴谐波减速器安装在转台左支撑上，其一端依次安装A轴电机减速器连接板、A轴伺服电机，另一端安装摇篮板左提手，A轴电机减速器连接板连接A轴伺服电机和A轴谐波减速器；

所述的A轴伺服电机的输出端与A轴谐波减速器输入端配合，A轴伺服电机输出的动力通过A轴谐波减速器传递给摇篮板左提手，摇篮板上端与摇篮板左、右提手相连接，摇篮板右提手固定在转轴上，所述的转轴固定在转台右支撑上，

所述的C轴传动系统包括C轴伺服电机、C轴电机减速器连接板、C轴谐波减速器，所述的C轴谐波减速器固定在摇篮板上，其下方依次连接C轴电机减速器连接板、C轴伺服电机，所述的C轴谐波减速器上方连接圆形转台；当摇篮板处于水平位置时所述的C轴伺服电机位于转台底座矩形凹槽内且与矩形凹槽底部不接触，所述的C轴伺服电机与转台底座之间的距离使得当摇篮板旋转的过程中，C轴伺服电机不会碰触到转台底座。

2.根据权利要求1所述的一种五轴雕刻机A/C轴工作转台，其特征在于：所述的转轴与转台右支撑通过圆锥滚子轴承固定。

3.根据权利要求1所述的一种五轴雕刻机A/C轴工作转台，其特征在于：所述的摇篮板右提手与转轴之间通过内六角螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的一种五轴雕刻机A/C轴工作转台，其特征在于：所述的转台左、右支撑通过内六角螺钉固定在转台底座上，所述的A轴谐波减速器通过内六角螺钉固定在转台左支撑上，所述的A轴电机减速器连接板通过内六角螺钉固定在A轴谐波减速器上。

5.根据权利要求1所述的一种五轴雕刻机A/C轴工作转台，其特征在于：所述的A轴谐波减速器与摇篮板左提手之间安装有定位销，定位销外侧通过压盖将其固定。

6.根据权利要求1所述的一种五轴雕刻机A/C轴工作转台，其特征在于：所述的C轴用于实现圆形转台旋转运动，无需限位。

7.根据权利要求1所述的一种五轴雕刻机A/C轴工作转台，其特征在于：所述的A轴用于实现摇篮板摆动，最大摆角为±100°。

8.根据权利要求1所述的一种五轴雕刻机A/C轴工作转台，其特征在于：所述的A轴感应限位开关包括A轴100°限位开关和A轴-100°限位开关。