[发明专利]一种注塑机用气流负压吸附式取料手爪

说明书

技术领域

 一种注塑机用气流负压吸附式取料手爪属机电一体化技术及装备领域。

背景技术

目前，机电一体化技术及装备在提升产品质量、加快更新换代、提高生产效率、促进发展方式转变、增强企业竞争力等方面起着越来越大的作用，在国民经济众多领域的应用越来越广泛。就塑料行业来说，注塑机的使用已经十分普遍，它极大地提高了注塑效率和注塑质量，但与辅助工序取料的矛盾就显现出来了，越来越多的企业致力于提高其自动化水平，纷纷在生产线上投资启用取料手。取料手主要有两类：夹持式和吸咐式，夹持式易使注塑件变形，适用于注塑行业的取料手常用吸咐式，吸咐式又分气吸咐和磁吸咐，磁吸咐式取料手是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力取料，只能对铁磁物体起作用，因此注塑行业多用气吸咐式。现有的气吸咐式取料手有真空吸咐式和挤压排气式两种，真空吸咐式要用真空泵，真空度要求高，挤压排气式吸咐力小，吸咐状态不易保持，因此，迫切需要创新研制一种新的注塑机用气吸咐式取料手爪。

发明内容

 本发明的目的就是克服现有气吸咐式取料手爪的弊端，创新研制一种注塑机用气流负压吸附式取料手爪。

本发明的技术方案是：取料手爪由空压机供气，空压机的输出气路上接有电磁阀，电磁阀的出口接真空发生器入口，真空发生器出口接消音器，真空发生器吸头处有气路接气爪的喷嘴，气路上接有压力开关；气爪的橡胶吸盘由心套、透气螺钉与支撑杆固定，喷嘴套与支撑杆连接，支撑杆与手臂固定在一起。

    本发明的有益效果是：具有结构简单、重量轻、吸咐力分布均匀等显著特点，除用于注塑机取料外，还可广泛应用于其它非金属物料的吸咐，工作可靠、体积小、效率高，因而在生产中具有广泛的应用前景，设计新颖、结构合理、操作简便、运转平稳。

附图说明

图1是本发明的结构剖视示意图。

图2是本发明的气路原理图。

具体实施方式

结合图1、图2详细说明本发明的细节和工作情况。取料手爪由空压机1供气，空压机1的输出气路上接有电磁阀2，电磁阀2的出口接真空发生器3入口，真空发生器3出口接消音器4，真空发生器3吸头处有气路接气爪6的喷嘴6-5，气路中间接有压力开关5；气爪6的橡胶吸盘6-1由心套6-2、透气螺钉6-3与支撑杆6-4固定，喷嘴套6-6与支撑杆6-4连接，支撑杆6-4与手臂7固定在一起。当需要取料时，启动空压机1，同时电磁阀2通电，压缩空气从真空发生器3左侧入口进入并产生主射流，主射流卷吸周围静止的空气一起向前流动，从真空发生器3右侧出口流出，于是在射流的周围形成低压区，真空发生器3下面吸头处将气爪6的气体吸进来与其融合在一起流出，压缩空气高速流经喷嘴6-5时，其出口处的气压下降，橡胶吸盘6-1腔内的气体被高速气流带走形成负压，当负压达到一定值时，将注塑机生产的零件吸起来完成取料动作，此时压力开关5发出零件已被吸起的信号，当取料手运行到卸料位置时，电磁阀2断电，无压缩空气进入真空发生器3，负压状态不能维持，橡胶吸盘6-1腔内与腔外气压一致时，将零件放下完成卸料动作。真空发生器3出口处连接的消音器4起消除气流噪音的作用。本气流负压吸附式取料手爪具有结构简单、重量轻、吸咐力分布均匀等显著特点，除用于注塑机取料外，还可广泛应用于其它非金属物料的吸咐，工作可靠、体积小、效率高，因而在生产中具有广泛的应用前景，设计新颖、结构合理、操作简便、运转平稳。