[发明专利]基于北斗的苗木胸径测量装置及其使用方法

权利要求书

1.一种基于北斗的苗木胸径测量装置，其特征在于包括壳体、供电模块、处理器、北斗定位终端、存储模块、显示模块、激光测径模块和按键模块；壳体内固定安装有供电模块、处理器、北斗定位终端和存储模块，壳体上固定安装有显示模块、按键模块和能测量苗木直径的激光测径模块，处理器、北斗定位终端、存储模块、显示模块和激光测径模块的供电输入端分别与供电模块的各个供电输出端电连接在一起，北斗定位终端、激光测径模块和按键模块的信号输出端分别与处理器的各个信号输入端电连接在一起，显示模块和存储模块的信号输入端分别与处理器的各个信号输出端电连接在一起。

2.根据权利要求1所述的基于北斗的苗木胸径测量装置，其特征在于在壳体内还固定安装有通信模块，通信模块的的供电输入端与供电模块相应的供电输出端电连接在一起，通信模块的信号输入输出端与处理器相应的信号输入输出端电连接在一起。

3.根据权利要求2所述的基于北斗的苗木胸径测量装置，其特征在于还包括能通过通信模块与处理器建立TCP连接关系的服务器，服务器与通信模块之间为无线连接。

4.根据权利要求2或3所述的基于北斗的苗木胸径测量装置，其特征在于在壳体上还固定安装有能在各珠苗木信息存储完成后发出提示声的蜂鸣器，蜂鸣器的的供电输入端与供电模块相应的供电输出端电连接在一起，蜂鸣器的信号输入端与处理器相应的信号输出端电连接在一起。

5.根据权利要求4所述的基于北斗的苗木胸径测量装置，其特征在于供电模块包括电源模块和能输出不同电压的电源管理模块，电源模块的供电输出端与电源管理模块的供电输入端电连接在一起，处理器、北斗定位终端、存储模块、显示模块、激光测径模块、蜂鸣器和通信模块的供电输入端分别与电源管理模块的各个供电输出端电连接在一起。

6.根据权利要求5所述的基于北斗的苗木胸径测量装置，其特征在于显示模块包括开关指示灯和显示屏，开关指示灯和显示屏的信号输入端分别与处理器相应的各个信号输出端电连接在一起；开关指示灯和显示屏的供电输入端分别与供电模块相应的各个供电输出端电连接在一起。

7.根据权利要求1或2或3所述的基于北斗的苗木胸径测量装置，其特征在于处理器为ARM或PLC；存储模块可为SD卡或Micro SD卡；或/和，还包括能调节高度的调节底座，壳体座于调节底座上。

8.根据权利要求4所述的基于北斗的苗木胸径测量装置，其特征在于处理器为ARM或PLC；存储模块可为SD卡或Micro SD卡；或/和，还包括能调节高度的调节底座，壳体座于调节底座上。

9.根据权利要求5或6所述的基于北斗的苗木胸径测量装置，其特征在于处理器为ARM或PLC；存储模块可为SD卡或Micro SD卡；或/和，还包括能调节高度的调节底座，壳体座于调节底座上。

10.一种权利要求1至9中任一项所述的基于北斗的苗木胸径测量装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步，通过按键模块启动基于北斗的苗木胸径测量装置，此时北斗定位终端将进入实时定位状态，然后判定系统是否正常工作，正常则进入下一步，不正常则关闭后重启或检修；

第二步，用户根据所测区域的苗木生长情况选定合适的胸径测量高度，并通过按键模块将胸径测量高度输入处理器中，然后进入下一步；

第三步，使用激光测径模块对各珠苗木的胸径进行测量，在每珠苗木的胸径测量完成后激光测径模块把该测量数据发送给处理器，处理器将先进行通信模块连通与否的判定，若通信模块中断则进入下一步，若通信模块处于连通状态则进入第五步；

第四步，处理器将通过北斗定位终端读取此时的定位信息，并将胸径测量高度、定位信息和测量数据一同存入存储模块中，存储完成后由用户决定是否继续测量，若需要继续测量则返回第三步，若不需要继续测量则进入第七步；

第五步，通过无线连接建立通信模块与服务器的TCP连接，并判断连接是否成功，若连接成功则进入下一步，如连接失败则进入返回第四步；

第六步，处理器将通过北斗定位终端读取此时的定位信息，并将胸径测量高度、定位信息和测量数据一同通过通信模块发送给服务器，服务器接收到数据后将其存储，存储完成后由用户决定是否继续测量，若需要继续测量则返回第三步，若不需要继续测量则进入下一步；

第七步，通过按键模块关闭基于北斗的苗木胸径测量装置，操作结束。