[发明专利]一种基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法

权利要求书

1.一种基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法，该方法包括下列顺序的步骤：

(1)高架桥智能限高控制系统的可编程控制器PLC实时接收安装在限高横杆上的碰撞传感器所采集的信息；

(2)可编程控制器PLC判断工作时间，若处于白天时间段，则进入白天工作模式，可编程控制器PLC控制限高横杆自动上升到最高点且保持在该最高点；若处于夜间时间段，则进入夜间工作模式，可编程控制器PLC控制限高横杆下降到限制高度所在处；

(3)在白天工作模式或夜间工作模式下，若可编程控制器PLC判断限高横杆被严重碰撞导致严重损坏，或者可编程控制器PLC接收到调试信号时，则进入非正常工作模式，当故障排除或调试完毕后，若接收到后台发出的切换指令，则切换回白天工作模式或夜间工作模式；

在白天工作模式下，可编程控制器PLC的控制方法如下：

(1)控制限高横杆自动上升到最高点，在限高横杆上升过程中，可编程控制器PLC判断是否有碰撞信息，若判断结果为是，则继续判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏，否则，进入下一步；在判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏时，若判断结果为是，则直接进入非正常工作模式，否则，进入下一步；

(2)判断限高横杆是否在上升的过程中发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，接着判断限高横杆是否严重损坏，否则，进入下一步；在判断限高横杆是否严重损坏时，若判断结果为是，则直接进入非正常工作模式，否则，进入下一步；

(3)限高横杆继续上升；

(4)可编程控制器PLC判断限高横杆是否到达最高点，若判断结果为是，则控制限高横杆停止上升，否则，返回第二步；

(5)在限高横杆停止上升后，判断限高横杆是否发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，并返回本步骤继续判断，否则，返回本步骤继续判断。

2.根据权利要求1所述的基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法，其特征在于：所述白天时间段是指凌晨5点到晚上24点共计19个小时的时间段，所述夜间时间段是指晚上24点到凌晨5点共计5个小时的时间段。

3.根据权利要求1所述的基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法，其特征在于：所述最高点是指限高横杆到地面的垂直距离为5米时限高横杆所在的点；所述限制高度所在处是指限高横杆到地面的垂直距离为2.5米时限高横杆所在位置处。

4.根据权利要求1所述的基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法，其特征在于：在夜间工作模式下，可编程控制器PLC控制限高横杆自动下降的控制方法如下：

(1)控制限高横杆自动下降到限制高度所在处，在限高横杆下降过程中，可编程控制器PLC判断是否有碰撞信息，若判断结果为是，则继续判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏，否则，进入下一步；在判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏时，若判断结果为是，则直接进入非正常工作模式，否则，进入下一步；

(2)判断限高横杆是否在下降的过程中发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，接着判断限高横杆是否严重损坏，否则，进入下一步；在判断限高横杆是否严重损坏时，若判断结果为是，则直接进入非正常工作模式，否则，进入下一步；

(3)限高横杆暂停一分钟继续下降；

(4)可编程控制器PLC判断限高横杆是否到达限制高度所在处，若判断结果为是，则控制限高横杆停止下降，否则，返回第二步；

(5)在限高横杆停止下降后，判断限高横杆是否发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，并返回本步骤继续判断，否则，返回本步骤继续判断。