[发明专利]一种双绕组轴向磁场磁通切换容错电机

权利要求书

1.一种双绕组轴向磁场磁通切换容错电机，其特征在于：包括两个定子和一个转子，两定子结构相同，以对称方式分布在转子两侧；所述定子由六个定子模块和一个定子固定盘组成，每个定子模块均匀放置在定子固定盘上，定子模块之间通过隔离槽隔离；

所述定子模块由一个2U型定子铁芯以及一块永磁体组成。

2.根据权利要求1所述的一种双绕组轴向磁场磁通切换容错电机，其特征在于：所述电机的三相绕组分成主绕组和辅助绕组，当一相绕组出现故障时，使用H桥供电将消除电流矢量总和为零的限制，通过恒磁链矢量控制方法可以使输出转矩不变或者稍微降额运行；

当出现两相故障时，通过切换主绕组/辅助绕组开关，保证电机的正常运行，实现双绕组容错控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种双绕组轴向磁场磁通切换容错电机，其特征在于：所述绕组采用单独的H桥拓扑结构进行供电。

4.根据权利要求1所述的一种双绕组轴向磁场磁通切换容错电机，其特征在于：所述永磁体沿着圆周方向交替充磁，两个定子相对称的永磁体励磁方向相反；

所述永磁体和与永磁体相邻的定子齿上的六个绕组为主绕组，径向相对的绕组相串联组成一相，依次将六个主绕组分成三相，同样将绕置在定子模块上的六个辅助绕组分成相对应的三相。

5.根据权利要求1所述的一种双绕组轴向磁场磁通切换容错电机，其特征在于：所述转子共有十个齿，称为十个转子极，均匀设置在转子非导磁圆环的外圆周上。