[发明专利]大推力伺服电缸

权利要求书

1.一种大推力伺服电缸，包括具有腔室(1a)的缸体(1)，其特征在于，所述的缸体(1)上设有若干分别穿设在腔室(1a)内且圆周均匀分布从而合围成一圈的内丝杆(2)，在合围成一圈的内丝杆(2)外围设有由若干圆周均匀分布从而合围成至少一圈的外丝杆(3)，所述的内丝杆(2)和外丝杆(3)分别穿设在腔室(1a)内的推板(4)上，且内丝杆(2)与推板(4)螺纹连接，外丝杆(3)与推板(4)螺纹连接，在推板(4)上设有至少一根能相对缸体(1)移动的推杆(5)，在缸体(1)上设有能驱动所述的内丝杆(2)和外丝杆(3)同步转动的驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的大推力伺服电缸，其特征在于，所述的驱动机构(6)包括设置在所述的内丝杆(2)和外丝杆(3)之间的传动齿圈(61)，传动齿圈(61)与内丝杆(2)上的内行星轮(62)啮合连接，传动齿圈(61)与外丝杆(3)上的外行星轮(63)啮合连接，所述的传动齿圈(61)与驱动结构相连，或者所述的内行星轮(62)与驱动结构相连，或者所述的外行星轮(63)与驱动结构相连。

3.根据权利要求2所述的大推力伺服电缸，其特征在于，所述的驱动结构包括至少一个设置在缸体(1)一端的伺服驱动电机(64)；或者驱动结构为多点啮合柔性传动装置(66)。

4.根据权利要求3所述的大推力伺服电缸，其特征在于，所述的缸体(1)设有伺服驱动电机(64)的一端还设有与所述的外行星轮(63)啮合连接的内齿圈(65)。

5.根据权利要求1或2或3所述的大推力伺服电缸，其特征在于，所述的缸体(1)包括筒状体(13)，在筒状体(13)的两端分别设有端盖(12)，所述的端盖(12)与筒状体(13)之间密封相连，所述的内丝杆(2)两端分别穿设在所述的端盖(12)上且所述的端盖(12)与内丝杆(2)转动连接，所述的外丝杆(3)两端分别穿设在所述的端盖(12)上且所述的外丝杆(3)与端盖(12)之间转动相连。

6.根据权利要求2或3所述的大推力伺服电缸，其特征在于，所述的内丝杆(2)与内行星轮(62)之间设有内免键同步轮，在外丝杆(3)与外行星轮(63)之间设有外免键同步轮。

7.根据权利要求4所述的大推力伺服电缸，其特征在于，所述的缸体(1)设有内齿圈(65)的一端具有齿轮箱(7)，所述的齿轮箱(7)和缸体(1)的一端之间形成定位腔室，所述的内齿圈(65)设置在定位腔室内。

8.根据权利要求7所述的大推力伺服电缸，其特征在于，所述的齿轮箱(7)包括设置在缸体(1)一端的齿圈定位套(71)，在齿圈定位套(71)远离缸体(1)的一端设有定位板(72)。

9.根据权利要求1或2或3所述的大推力伺服电缸，其特征在于，所述的缸体(1)上设有套设在推杆(5)上的导向座(8)，在推杆(5)和导向座(8)之间设有导向套(81)。

10.根据权利要求5所述的大推力伺服电缸，其特征在于，所述的筒状体(13)的一端设有与筒状体(13)内部连通的冷却气/液进口(13a)，在筒状体(13)的另一端设有与筒状体(13)内部连通的冷却气/液出口(13b)。