[发明专利]一种自动加框式理瓶装置

权利要求书

1.一种自动加框式理瓶装置，其特征在于，包括机座（1），机座（1）上设有理瓶输送带（8）、输送网带（15），理瓶输送带（8）上沿输送方向依次设有龙门架截瓶组件（11）、带理瓶翻板（9）的升降套框组件（10）、转弯推进组件（7）；龙门架截瓶组件（11）通过龙门架升降组件（2）与龙门架行走及定位组件（3）连接固定；输送网带（15）上设有理瓶螺杆组件（16）；理瓶输送带（8）的一侧设有自动加框机构（12）；所述理瓶输送带（8）末端的一侧设有转弯过渡板（6）；所述升降套框组件（10）与龙门架截瓶组件（11）之间设有喇叭口护栏（4）；所述自动加框机构（12）包括下底板（12-2），下底板（12-2）上设有加框机构、旋转机构及升降机构，所述升降机构包括两根升降丝杆（12-3），升降丝杆（12-3）的上端穿过丝杆螺母连接件（12-4）后与上安装板（12-5）连接，下端穿过下底板（12-2）与升降驱动同步带组件（12-20）连接，升降驱动同步带组件（12-20）与设于升降驱动安装调节板（12-14）上的升降伺服电机减速机（12-1）连接；上安装板（12-5）上设有升降导向机座（12-6）；所述加框机构包括一端设于升降导向机座（12-6）的加框手臂（12-8），加框手臂（12-8）上设有夹爪，夹爪包括一对带夹爪气缸（12-9）的夹板（12-10）；所述旋转机构包括固定于下底板（12-2）上的旋转驱动安装调节板（12-13），旋转驱动安装调节板（12-13）上设有通过旋转拉杆（12-11）连接的旋转驱动曲柄（12-12）和旋转从动曲柄（12-19），旋转驱动曲柄（12-12）与旋转驱动电机（12-18）连接，旋转从动曲柄（12-19）通过旋转扭臂组件与加框手臂（12-8）设于升降导向机座（12-6）的一端连接。

2.如权利要求1所述的自动加框式理瓶装置，其特征在于，所述升降驱动安装调节板（12-14）固定于下底板（12-2）上；旋转驱动电机减速机（12-18）固定于下底板（12-2）的底部。

3.如权利要求1所述的自动加框式理瓶装置，其特征在于，所述旋转扭臂组件包括上端与加框手臂（12-8）连接的旋转扭臂（12-15），旋转扭臂（12-15）的下端与旋转扭臂导向轮（12-16）连接，旋转扭臂导向轮（12-16）通过旋转扭臂连接件（12-17）与旋转从动曲柄（12-19）连接。

4.如权利要求1所述的自动加框式理瓶装置，其特征在于，所述加框手臂（12-8）的底端设于升降导向机座（12-6）内，升降导向机座（12-6）的上部与加框手臂（12-8）之间设有防尘波纹套（12-7）。