[发明专利]一种高速全自动双工位撕膜贴附机有效
申请号: | 201510287991.0 | 申请日: | 2015-05-29 |
公开(公告)号: | CN104865716B | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 周鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市兴图科技有限责任公司 |
主分类号: | G02F1/13 | 分类号: | G02F1/13;G02F1/1335;B32B37/00;B32B17/06 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 全自动 双工 位撕膜贴附机 | ||
1.一种高速全自动双工位撕膜贴附机,其特征在于,包括:
上料机,所述上料机包括供料模组和双工位取料模组;所述供料模组用于装载玻璃;所述双工位取料模组设置有两个取料部件;取料时,所述两个取料部件可从所述供料模组中同时取得两片玻璃;
上贴片装置,所述上贴片装置包括第一工控柜;所述第一工控柜上设置有第一主搬送臂、玻璃移载平台模组、第一贴片机组件和翻转组件;所述第一主搬送臂包括搬臂以及控制所述搬臂的搬壁移动模组;所述搬臂下方设有玻璃对位平台,所述第一主搬送臂用于将所述上料机的玻璃传送至所述玻璃对位平台进行对位后再将对位后的玻璃搬送至玻璃移载平台模组;所述第一贴片机组件包括左贴片机和右贴片机,所述左贴片机和所述右贴片机对称设置于所述玻璃移载平台模组的两侧;所述右贴片机的结构与所述左贴片机相同,所述左贴片机和所述右贴片机皆包括有设置于所述玻璃移载平台模组上方的刮刀装置、设置于所述第一工控柜上用于放置偏光片的料盒组件、临接于所述料盒组件设置的偏光片搬送模组、临近设置于所述偏光片搬送模组的下方并与所述偏光片搬送模组交接偏光片的偏光片移载平台模组、用于剥离偏光片表面保护膜的对位撕膜平台和设置于所述玻璃移载平台模组末端上方处用于吸取偏光片并将所述偏光片贴于所述玻璃的第一表面上的贴片头组件模组;所述翻转组件临近设置于所述第一主搬送臂末端位置处,用于翻转所述玻璃以使所述玻璃第一表面与所述第一表面相背的第二表面位置进行变换;
下贴片装置,所述下贴片装置包括第二工控柜;所述第二工控柜上设置有第二主搬送臂和第二贴片机组件;所述第二主搬送臂用于将所述翻转组件翻转完成后的玻璃传送至第二贴片机组件;所述第二贴片机组件的结构与所述第一贴片机组件相同;以及传送组件,所述传送组件临近设置于所述第二主搬送臂末端,用于将贴附完成的玻璃进行移送储运。
2.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机,其特征在于:所述供料模组包括机架、料架和Z向模组;所述机架设置有可沿所述机架纵向滑动的承载板,所述承载板一端固定在控制其纵向滑动的Z向模组上,取料时所述料架固定在所述承载板上,所述Z向模组控制料架以匹配两个取料部件移取玻璃。
3.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机,其特征在于:所述双工位取料模组包括X向直线模组和Y向直线模组,所述两个取料部件设置在所述X向直线模组和Y向直线模组上,所述X向直线模组和Y向直线模组相互配合以实现两个取料部件移取玻璃;所述两个取料部件与所述X向直线模组和Y向直线模组之间分别设置有旋转气缸,所述旋转气缸用于玻璃方位调整。
4.如权利要求3所述的高速全自动双工位撕膜贴附机,其特征在于:所述两个取料部件间距可调。
5.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机,其特征在于:所述第一主搬送臂上设置有三个搬臂,所述三个搬臂分别设置有与所述两个取料部件匹配的两个搬臂手指。
6.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机,其特征在于:所述翻转组件包括翻转平台、载台机构和转轴,所述翻转平台固定连接在所述转轴上,所述载台机构设置在所述第一工控柜上,所述载台机构与所述翻转平台对称设置在所述转轴的两侧。
7.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机,其特征在于:所述玻璃移载平台模组包括设置于第一工控柜中心的Y向直线移载模组及滑动设置在所述Y向直线移载模组上的玻璃承载平台,所述玻璃承载平台上设置有与所述第一主搬送臂对应的两个玻璃放置位。
8.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机,其特征在于:所述第一工控柜上设置有L型支撑架,所述刮刀装置滑动安装在L型支撑架上,所述L型支撑架上设置有刮刀装置的驱动机构。
9.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机,其特征在于:所述偏光片搬送模组上还设置有分离机构,所述分离机构位于所述料盒组件的上方,用于偏光片的安全分离。
10.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机,其特征在于:所述贴片头组件模组包括装设于所述第一工控柜上的X向直线贴片模组和可沿X向直线贴片模组往返移动并能够上下移动的贴片头组件。
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