[发明专利]获取采集点图像中的地理对象的方法及装置

权利要求书

1.一种建立采集点信息数据库的方法，其特征在于，包括：

获取待采集区域的地理环境特征；

根据所述地理环境特征确定所述待采集区域中的采集点的拍摄位置信息；

将所述采集点的拍摄位置信息发送至采集终端；

接收图像采集终端发送的每个采集点图像及其对应的拍摄位置信息；

获取采集点图像及其拍摄位置信息；

获取所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离；

根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息；

根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地理对象信息；

确定每个采集点的位置信息、采集点的图像信息、图像信息中的地理对象之间的映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息的步骤具体包括：

在所述拍摄位置按照拍摄方向增加所述距离得到的位置为所述对象的真实位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括增加所述地理对象信息的描述信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述地理特征确定所述待采集区域中的采集点的位置信息的步骤包括：

将所述待采集区域划分成若干四边形网格，所述网格的边长根据所述地理特征设置；

获取所述网格中的各个顶点；

将所述顶点的位置信息作为采集点的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取采集点图像及其拍摄位置信息通过在拍摄位置进行图像采集。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在采集点进行图像采集的步骤，包括

选择多个角度；

针对每个角度至少使用纵向分布的两个相机分别同时采集图像。

7.一种建立采集点信息数据库的设备，其特征在于，包括

地理环境特征获取单元，获取待采集区域的地理环境特征；

拍摄位置确定单元，根据所述地理环境特征确定所述待采集区域中的采集点的拍摄位置信息；

采集点发送单元，将所述采集点的拍摄位置信息发送至采集终端；

图像接收单元，接收图像采集终端发送的每个采集点图像及其对应的拍摄位置信息；

信息获取单元，获取采集点图像及其拍摄位置信息；

距离计算单元，计算所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离；

真实位置计算单元，根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息；

地理对象信息提取单元，根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地理对象信息；

数据库建立单元，确定每个采集点的位置信息、采集点的图像信息、图像信息中的地理对象之间的映射关系。

8.根据权利要求7所述的建立采集点信息数据库的设备，其特征在于，还包括：

拍摄单元，用于所述信息获取单元在拍摄位置进行图像采集。